Теми рефератів
> Реферати > Курсові роботи > Звіти з практики > Курсові проекти > Питання та відповіді > Ессе > Доклади > Учбові матеріали > Контрольні роботи > Методички > Лекції > Твори > Підручники > Статті Контакти
Реферати, твори, дипломи, практика » Контрольные работы » Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором

Реферат Мікроконтролер для керування зварювальним роботом-маніпулятором





льне поєднання апаратних і програмних досягнень того часу зумовило його широке поширення. Тепер вже можна сказати, що Z80 - це вершина восьмирозрядних мікропроцесорів. p> У наслідку фірма Zilog розробила цілий комплект БІС для побудови мікрокомп'ютерних систем на базі свого МП. На базі цього комплекту створені Мікрокомп'ютерні системи для управління широким класом технологічного обладнання: від верстатів з ЧПУ до хімічних установок, вбудовані системи управління (від автомобілів до побутових приладів), медична апаратура і, звичайно, персональні комп'ютери та периферійні пристрої до них.

Існують кілька варіантів мікропроцесора: Z80, Z80A, Z80B, Z80H, які мають максимальну тактову частоту 2.5, 4, 6 і 8 МГц відповідно.

Мікропроцесор Z80L (low power) призначений для використання в системах з акумуляторним живленням. Він характеризується зниженим споживанням потужності і має два різновиди: Z8300-1 - 1 МГц, 15 ma і Z8300-3 - 2.5 МГц, 25 ma. p> Коротка характеристика МП Z80.

МП Z80 представляє собою БІС з 8500 транзисторами на кристалічній пластині площею 4.6 '4 .9 мм2 і випускається в DIP корпусі з 40 висновками. БІС виконана за n-канального МОП технології з кремнієвими затворами і працює від одного джерела живлення +5 В. Всі входи і виходи мікросхеми ТТЛ-сумісні. p> МП Z80 призначений для роботи з пам'яттю (постійної та оперативної) із загальною ємністю до 64 Кбайт. Пам'ять має байтову структуру - можлива адресація в пам'яті будь-якого байта. Ширина вибірки з пам'яті - 1 байт. При зверненні до пам'яті використовуються 16-розрядні адреси. p> Організація МП Z80 відзначена наступними основними особливостями:

трьох шинної структурою з шинами адреси, даних і управління;

наявністю реєстрової пам'яті, утвореної програмно доступними загальними і спеціалізованими регістрами, а також регістрами тимчасового зберігання;

наявністю двох (головного та допоміжного) акумуляторів, прапоровим регістрів і наборів регістрів загального призначення (РОН).

магістральним принципом зв'язків, реалізованим у вигляді зв'язує основні вузли МП двобічної шини даних, що має ширину, рівну довжині слів, оброблюваних МП (8 розрядів);

наявністю 16-розрядної шини адреси, що забезпечує можливість прямої адресації будь-якого байта в пам'яті ємністю 64 Кбайт;

наявністю 10 способів адресації: безпосередня, регістрова, непряма, абсолютна, модифікована, нуль сторінкова, відносна, індексна, бітова, вбудована і змішана;

розширеним набором команд - 158 базових команд для роботи з 16 -, 8 -, 4 - і однобітний даними;

наявністю чотирьох форматів команд (1 -, 2 -, 3 - і 4-байтного);

наявністю засобів для роботи з підпрограмами: команди виклику і повернення, у тому числі і умовного;

наявністю коштів організації стекової пам'яті (регістр - покажчик стека, схеми виконання операцій инкремента - декремента, спеціальні команди ст...


Назад | сторінка 2 з 8 | Наступна сторінка





Схожі реферати:

  • Реферат на тему: Організація гасіння пожеж на об'єктах з наявністю аварійно-хімічних неб ...
  • Реферат на тему: Взаємозв'язок особливостей дитячо-батьківських відносин з наявністю у д ...
  • Реферат на тему: Розробка структури гіпотетичного мікропроцесора і центральній частині МЕОМ ...
  • Реферат на тему: Система команд. Структура слова команд. Синтаксис команд. Групи команд
  • Реферат на тему: Проектування спеціалізованого мікрокомп'ютера з неоптімізованою системо ...