ури і класифікації механізмів; б) кінематики, в) кінетостатікі і динаміки машин.
Перша п'ятирічка і бурхливе зростання радянського машинобудування в першій половині 30-х років стимулювали розвиток вищих шкіл в країні і реорганізацію всієї системи вищої освіти. У зв'язку з цим виникло питання і про програми, змісті і методах навчання. З питання змісту курсу прикладної механіки- одного з найважливіших предметів при навчанні інженера-механіка-в 1932 р. була проведена дискусія, в якій взяли участь найвизначніші радянські машіноведи і багато практичні працівники. Висловлені думки зводилися, по суті, до необхідності перерозподілити досліджуваний матеріал і кілька перетворити програми, не зачіпаючи в більшості випадків основ сформованого курсу науки.
Зовсім інакше поставився до дискусійного питання І. І. Артобольовський. Вказуючи на найважливіший недолік прикладної механіки-майже повна відсутність теорії синтезу механізмів, він запропонував перебудувати методику викладання цього предмета у вищих технічних навчальних закладах, рекомендував вести викладання в добре обладнаних лабораторіях і запропонував приступити до вирішення завдань практичного машинобудування, пов'язаних з тертям, вібраціями в машинах, ударним дією сил, методикою синтезу механізмів, теорією просторових механізмів, теорією автоматів. Іван Іванович прийшов до висновку, що було б своєчасним підняти питання про створення спеціального інституту з теорії машин.
У період з 1932 по 1937 р. Іван Іванович продовжує займатися просторовими механізмами. Їм були опубліковані: монографія В«Теорія просторових механізмів В», статтяВ« Структура та кінематика механізмів з хитними шайбами ​​»і ряд інших статей, а такожВ« Теорія і методи врівноваження щекових дробарок В»(у співавторстві з С. І. Артобольовський і Б. В. Едельштейном), В«Теорія вібраційного гуркоту з приводом БюлераВ», В«Методи урівноваження сил інерції в робочих машинах зі складними кінематичними схемами В». У 1936 р за пропозицією С. А. Чаплигіна йому було присвоєно ступінь доктора технічних наук без захисту дисертації. З 1937 р. він приступив до роботи в Комісії машинознавства при Відділенні технічних наук АН СРСР. Після перетворення Комісії в Інститут машинознавства І. І. Артобольовський очолив в ньому відділ машин і механізмів.
Структура і класифікація механізмів - одна з тем, розробку якої почала Комісія машинознавства. З цього часу починається глибоке вивчення класифікаційних ідей Л. В. Ассура і їх розвиток.
Іван Іванович працює над створенням загальних принципів одиниць класифікації плоских і просторових механізмів і вирішує ряд важливих завдань кінематики і кінетостатікі. Він публікує роботи: В«Структура, кінематика і кінетостатікі багатоланкових плоских механізмів В»(1939 р.),В« Синтез плоских механізмів В»(1939 р.),В« Основи єдиної класифікації механізмів В»(1939 р.), В«Структура і класифікація механізмівВ» (1939 р.). Тоді ж вийшли друком і інші роботи з різн...
