Курсова робота
"Кінематічній аналіз плоских важільніх, важільніх, кулачкова и зубчасто механізмів "
Вступ
ключові слова: Механізм; машина; структурна група; кінематічна пари; Ланка; план швидкостей; план прискореного; сила.
Ціль курсового проектом: придбання практичних навічок по кінематічному аналізу й синтезу плоских важільніх, важільніх, кулачкова и зубчасто механізмів.
методи проведення ДОСЛІДЖЕНЬ: аналітичний, графічний и графоаналітічній.
У даним проекті візначені структурні кінематічні ї дінамічні характеристики важільного механізму, спроектовані кулачковий и зубчасто Механізми за завданням умів.
1. Структурний аналіз механізму
Число ступенів Волі механізму візначаємо по Формулі П.Л. Чебишева.
В
де n - Число рухлівіх ланок механізму,
p 5 - Число кінематічніх пар п'ятого класу,
p 4 - Число Кінематічніх пар четвертого класу. p> У досліджуваному механізмі n = 5, p 5 = 7, p 4 = 0, тоб
В
Отже, досліджуваній Механізм має одна початкова ланка, и все Ланки роблять Цілком певні Рухи.
Візначаємо кла механізму. Клас механізму візначається віщим класом групи Ассура, что входити до складу механізму. Визначення груп почінаємо Із самої вілученої від початкової ланки (кривошипа). Відокремлюємо гр. А. іншого класу іншого виду з Ланка 2 і 3.
A
2
Потім відокремлюємо групу іншого класу іншого виду з Ланці 4 й 5.
В В
У результаті розподілу залішається Механізм першого класу, до складу Якого входити початкова Ланка 1 і стійка 0.
A
O 1
Формула Будови механізму має вигляд
I (0; 1) II (2, 3)
II (4; 5)
Таким чином, Данії Механізм ставитися до II класу.
2. Кінематічне Дослідження механізму
2.1 Побудова плані положення механізму
План Положень механізму є основою для побудова кінематічніх діаграм лінійного переміщення Повзун, або Кутового переміщення віхідної Ланки. Побудова плані положення механізму віконується в масштабі m l .
В
;;
;.
В
В
В
В
В
Вібіраємо m l м/мм. У цьом масштабного коефіцієнті робиться креслення кінематічна схема механізму. На Траєкторії крапки У Повзуна 3 знаходимо ее крайні положення. Крапки У 0 і В 6 будут крайнімі положеннями Повзун 3. За Нульовий положення механізму Приймаємо крайнє ліве положення, а Обертаном кривошипа - за годінніковою стрілкою. Починаючі від нульового положення кривошипа ділімо траєкторію крапки A на 12 рівніх частин и методом зарубок знаходимо ВСІ Інші положення ланок механізму. Для шкірного положення механізму знаходимо положення центрів мас S 2 и S 4 , з'єднавші послідовно крапки S у всех положеннях ланок плавної крівої, одержимо шатунні кріві.
2.2 Побудова планів швидкостей
Визначення швидкостей, зазначеніх на кінематічній схемі крапок ланок механізму Робимо методом планів у послідовності, ПЄВНЄВ формулою Будови механізму. Спочатку візначаємо лінійну ШВИДКІСТЬ провідніх крапок А і С.
V A = w 1 Г— l OA = Г— l OA
V З = w 1 Г— l OC = Г— l OС
де w 1 - кутова ШВИДКІСТЬ початкової ланки ОА;
n 1 - Частота Обертаном початкової ланки ОА;
l OA - Довжина ланки ОА, м;
w 1 =
V A = V З =
Швидкості крапок А і B буде однаково для всіх Положень механізму. Масштабні коефіцієнт планом швидкостей вібіраємо стандартними. У Розглянуто прікладі
В
Вектор Перпендикулярно кривошипа ОА ї спрямованостей убік его Обертаном.
В
Відповідно до першого рівняння, через Крапка а на плані швидкостей проводимо пряму, Перпендикулярно АВ, а відповідно до іншого - через Крапка р проводимо пряму, паралельних напрямної X-X. Перетінання ціх прямих візначає положення крапки c, что зображує Кінець вектора V В и V В. Із планом швидкостей маємо
V В = V ВВo = (pb). = 33,5 Г— 0,4 = 13,4 м/c
V В = (Ab). = 45 Г— 0,4 = 18 м/с
ШВИДКІСТЬ центру мас S 2 Ланки 2 візначімо по теоремі подібності:
,
Звідки p> Отже,
В
Швидкості крапок, что нале...
