их питань теорії механізмів.
Приблизно з середини 50-х років починається період становлення та розвитку машин автоматичної дії. Саме в цей період відбулися принципові зміни у ставленні до об'єкта дослідження - до машини. При це в теорії механізмів і машин істотне значення набула не тільки спеціальна теорія автоматів, а й теорія робочих машин взагалі.
У 50-х роках Іван Іванович займається синтезом механізмів, теорією машин-автоматів, теорією робочих машин, питаннями механічного відтворення математичних залежностей. Численні роботи про механізми, завершені монографією В«Теорія механізмів для відтворення плоских кривихВ» (1959 р.), а також книга В«Синтез плоских механізмівВ», написана у співавторстві з М. І. Родів і С. А. Черкудіновим (1959 р.), відобразили стан теорії сучасного вчення про механізми. Одночасно І. І. Артобольовський починає дослідження в галузі теорії механізмів машин автоматичної дії: гідравлічних, пневматичних і гідропневматичних.
Для сучасних машин характерні вібраційні явища і суттєва зміна маси в процесі роботи. Щоб врахувати ці фактори, в більшості випадків потрібно враховувати не тільки конструктивні особливості самої машини, але також і системи В«машина-обробляється матеріалВ». Слід відзначити, що до досліджень І. І. Артоболевского теорія механізмів і машин розглядала будь-яку машину виключно з точки зору її конструктивних ознак, а технологічним впливам відводилася роль зовнішніх сил. І. І. Артобольовський запропонував розглядати вплив оброблюваного матеріалу на машину не як зовнішнє, а як інтегрально входить до сукупність впливів. У результаті робіт, виконаних І. І. Артобольовський частково в співавторстві зі своїми учнями до 60-х років, теорія механізмів і машин набула абсолютно інше, істотно відрізняється від науки першої половини століття вміст: вивчення структурної схеми, характерне для того часу, поступається місцем новій теорії машин, математичної та експериментальної, що відбиває особливості машин другої половини століття.
Надалі пішла серія статей, присвячених теорії машин автоматичної дії. Роботи В«Основні задачі теорії механізмів і машин в області конструювання машин-автоматів В»(1956 р.),В« Завдання теорії машин і механізмів у розвитку методів розрахунку і проектування машин автоматичного дії В»(1956 р.) та ряд інших з'явилися великим внеском р. теорію машин. Іван Іванович продовжує розробку теорії механізмів для відтворення математичних залежностей та їх застосування в кінематичній геометрії в поєднанні з розвитком ідей П. Л. Чебишева, Сильвестера, Робертса та інших класиків науки другої половини минулого століття.
Історично так склалося, що до другої половини 50-х років досліджувалися лише жорсткі і з застереженнями гнучкі ланки. Кенигс розвинув теорію пар як окремий випадок математичної теорії зв'язків, а Франк в середині 30-х років спробував узагальнити поняття ланок, пара і механізму, але тільки в самому загальному плані. З другої половини 5...
