их лінійних систем. Потім отримали розвиток методи аналізу дискретних і дискретно-безперервних систем. p align="justify"> 1. АНАЛІЗ І СИНТЕЗ АВТОМАТИЧНИХ СИСТЕМ РЕГУЛЮВАННЯ
.1 Постановка задачі синтезу АСР
До завданням синтезу необхідно підходити з різних точок зору. Це обумовлюється різноманіттям вимог пропонованих до системи. p align="justify"> Синтезом - називають процедуру визначення структури системи регулювання та її параметрів на основі вимог до якості. Синтез лише один з етапів проектування СР Синтезу передують два етапи:
1. Дослідження об'єкта регулювання з метою отримання його математичної моделі
2. Складання вимог до якості регулювання (вибір критерію якості або критерію оптимізації)
Після синтезу виконуються наступні етапи проектування:
. Вибір технічних засобів
. Енергетичний та конструктивний розрахунок
. Узгодження характеристик
В якості критеріїв оптимізації при синтезі СР можуть бути використані:
1) Прямі показники якості
2) Непрямі оцінки якості:
a) Бажані непрямі показники якості
b) Бажані характеристики
Зараз у ТАУ розроблено велику кількість методів синтезу, що пояснюється різноманітністю вихідних даних і вимог. При синтезі безперервної системи, як правило, основна структура вже задана. Можна виділити дві постановки задачі синтезу:
. структурний синтез
. параметричний синтез
- Структурний синтез - це виведення структури СР в цілому, а вже потім або одночасно параметричний синтез.
Зауваження:
Зазначимо, що завдання синтезу, як правило, не має однозначного рішення, тому зазвичай розглядають кілька варіантів, а потім вже вибирається найкращий.
У ТАУ розроблено ряд методів синтезу системи. Можна розділити на дві групи:
) Методи синтезу коригувальних пристроїв.
Ці методи дозволяють вибрати як структуру коригуючого пристрою, так і значення параметрів його настройки.
) Методи параметричного синтезу
Вони дозволять визначати значення параметрів коригувальних пристроїв заданої структури.
