stify"> Зазначимо, що всі методи синтезу не забезпечують високої точності результату. Це в першу чергу пояснюється наближеністю математичної моделі об'єкта і моделі системи. У свою чергу і самі моменти синтезу містять деякі наближення і допущення. p align="justify"> Заключним етапом синтезу системи д.б. її аналіз, тобто визначення показників якості регулювання.
- Параметричний синтез - це вибір значень параметрів коригувальних пристроїв при завданні структури СУ.
Така постановка задачі синтезу характерна для промислових СР з типовими системами регулювання.
1) Одноконтурна СР
2) Двоконтурна СР (каскадна)
3) Система з випереджаючим швидкісним сигналом (система з диференціюванням допоміжної регульованої величини)
1.2 Постановка завдання аналізу АСР
Основним завданням проектування є побудова систем керування електроприводами, призначених для формування процесів, що володіють заданими властивостями в статиці і динаміці. До цих систем пред'являються вимоги забезпечення максимальної продуктивності виробничого механізму. Тому в якості в якості головного критерію оптимальності САУ має бути прийняте швидкодію. У деяких випадках може бути враховано умова мінімуму втрат енергії за цикл роботи електропривода. p align="justify"> Під аналізом розуміють склад об'єкта управління, його математичну модель і параметри.
Математична модель об'єкта може бути представлена ​​диференціальними (операторними) рівняннями або структурною схемою. p align="justify"> Перед аналізом структури системи управління, необхідно визначити:
1. Що є вихідною величиною
2. Як впливати на об'єкт, щоб керувати цією величиною в заданих межах
3. Як отримати інформацію про значення вихідної величини
4. Які возмущающие і задають впливу
У багатьох випадках задає вплив формується як програмне управління з урахуванням критеріїв оптимальності, а правильний вибір структури системи і параметрів управління забезпечує точне відтворення цього впливу.
Завданням аналізу є: по заздалегідь обраної структурі системи, шляхом розрахунку або моделювання, визначити її параметри.
2.СИНТЕЗ СИСТЕМИ РЕГУЛЮВАННЯ МЕТОДАМИ модальностей І СИМЕТРИЧНОГО оптимум
.1 Основні положення синтезу систем методом модального оптимуму
Практично для будь-якої...
