ючення її обчислювальний процес здійснюється за допомогою штатних засобів операційної системи Windows. p> Вхідні і вихідні дані.
Вхідними параметрами для ПО є: модель електродвигуна і його конструктивні параметри (був обраний двигун ДПР52), час моделювання (від 0 до 10 секунд), а також вид і параметри керуючого напруги (було обрано такі види керуючих напруг :1-лінейновозрастающее напруга (задається час до якого вхідна напруга буде дорівнює напрузі живлення), 2-синусоїдальний сигнал (період від 0.001 с до 10 секунд), 3-поетапне вплив і 4 - напруга зростаюче по параболі (задається час до якого вхідна напруга буде дорівнює напрузі живлення )). Напруга харчування задається в діапазоні від 0 до 60 вольт. p> Двигун ДПР52Н1 має такі конструктивні параметри:
Електромеханічна постійна часу - 0.017 с.
Номінальна частота обертання - 4500 об/хв.
Номінальний крутний момент - 0.0098 кг.с.
Номінальний струм якоря - 0.26 А.
Номінальна напруга живлення - 27 В.
Вихідними параметрами є графіки відображають перехідні процеси в двигуні. Результат роботи програми представлений у додатку 1. br/>
програма електродвигун дані лістинг
Список використаної літератури
1. Delphi7. Навчальний курс/С.І. Бобровський. - СПБ.: Пітер, 2004 - 736с. p align="justify">. Delphi в задачах і прикладах. /Н.Б. Культин. - СПБ.: БХВ-Пітербург, 2003.-288 с.: Іл. p align="justify">. Теорія систем автоматичного регулювання/В.А. Бесекерсікй. - Москва: Наука, 1975 - 768с. p align="justify">. Мікроелектродвигуни для систем автоматики. Технічний довідник під редакцією Е.А. Лодочнікова. - Москва: Енергія, 1969р-272с. br/>
Програми
Додаток 1. Результати моделювання. br/>В
Додаток 2. - Лістинг програми
unit Unit1; оголошення модуля
interface
uses оголошення використовуваних модулів
Windows, Messages, SysUtils, Variants, Classes, Graphics, Controls, Forms,
Dialogs, StdCtrls, ExtCtrls, TeeProcs, TeEngine, Chart, Series; опис форми
TForm1 = class (TForm)
Button1: TButton;
Chart1: TChart;
Series1: TLineSeries;
Edit1: TEdit;
Edit2: TEdit;
Label1: TLabel;
Label2: TLabel;
Edit3: TEdit;
Label3: TLabel;
Chart2: TChart;
Chart3: TChart;
Chart4: TChart;
Series2: TLineSeries;
Series3: TLineSeries;
Series4: TLineSeries;
Series5: TLineSeries;
