top>
38914
43348
63808
50932
20350
5456
80
528
2909
10066
13026
7882
М ПД , Н в€™ м
3210
3576
5264
4202
1678
450
6,7
43,5
240
830,5
1074,7
650,3
Масштаб графіка моментів Ој М = М ПД MAX / y MAX = 5264/90 = 58,5 Н в€™ м/мм.
Масштаб кутів Ој П† = 2 в€™ ПЂ/ L = 2 в€™ 3,14/180 = 0,0349 рад/мм.
Графік роботи рушійних сил А Д виходить шляхом графічного інтегрування графіка М ПД .
Поєднуючи кінцеві точки графіка А Д прямим відрізком, отримаємо графік роботи сил опору А З , з якого графічним диференціюванням будується графік моменту сил опору М ПС .
Масштаб графіка робіт Ој А = Оњ М в€™ Ој П† в€™ Н 1 = 58,5 в€™ 0,0349 в€™ 50 = 102,05 Дж/мм. br/>
1.5 Побудова графіка зміни кінетичної енергії
Графік зміни кінетичної енергії ? Т ( П† ) будується шляхом вирахування з графіка А Д роботи рушійних сил графіка А З роботи сил опору.
Масштаб графіка зміни кінетичної енергії Ој Т = Ој А = 102,05 Дж/мм. <В
1.6 Побудова діаграми В«Енергія-МасаВ» (діаграми Віттенбауера)
Діаграма Віттенбауера будується шляхом виключення кута повороту П† з графіків J П ( П† ) і < i>? Т ( П† ).
В
1.7 Визначення величини моменту інерції маховика, що забезпечує рух із заданим коефіцієнтом нерівномірності руху
В
Кути нахилу дотичних до діаграми Віттенбауера, [2], стор.137:
В В
Дотичні відсікають на осі ординат графіка ? Т = f ( J П ) відрізок довжиною ( kl ) = 56 мм.
Величина моменту інерції маховика
кг в€™ м 2 .
Розміри маховика:
Діаметр
м, приймаємо D = 730 мм.
де g = 9,81 м/с 2 - прискорення вільного падіння;
Оі = 7,3 в€™ 10 4 Н/м 3 - Питома вага маховика з чавуну;
П€ = 0,1 - коефіцієнт ширини обода;
Оѕ = 0,15 - коефіцієнт висоти обода.
Маса обіду кг.
Маса маховика кг.
Ширина обіду b = П€ в€™ D = 0,1 в€™ 0,73 = 0,073 м, приймаємо b = 73 мм.
Висота обіду h = Оѕ в€™ D = 0,15 в€™ 0,73 = 0,1095 м, приймаємо h = 110 мм.
II Силове дослідження важільного механізму (графічна частина - лист № 2)
В
2.1 Побудова для заданого положення схеми механізму, плану швидкостей та плану прискорень. Визначення прискорень центрів мас і кутових прискорень ланок (для 4-го положення механізму).
Порядок побудови плану швидкостей викладено в п. 1.1.
План прискорень:
Прискорення точки А , а А | | ( ОА ):
В
а В = П‰ 1 2 в€™ l АВ = 226 2 в€™ 0,0825 = 4213,8 ​​м/с 2 .
Для визначення прискорення точки З необхідно вирішити систему векторних рівнянь:
В
де а СВ n - нормальне прискорення точки З відносно точки В , a СВ n | | СВ ;
а СВ n = П‰ 2 2 в€™ l СВ = 31,8 2 в€™ 0,305 = 308 м/с 2 ;
В
а СВ П„ - тангенціальн...
