е прискорення точки З відносно точки В , а СВ П„ ^ СВ ;
а СС0 r - релятивне прискорення руху точки З щодо точки С0 , а СС0 r Г· Г· Про X .
Прискорення центра мас ланки 2:
.
Кутове прискорення ланки 2:
рад/с 2 .
Прискорення точки D визначається з пропорції:
,
Прискорення центра мас ланки 4:
В
Кутове прискорення ланки 4:
рад/с 2 .
Масштаб плану прискорень Ој а = А А / ( p а ) = 4213,8 ​​/ 200 = 21,1 м/с 2 в€™ мм
Після побудови плану прискорень визначаються величини прискорень множенням довжин їх векторів на масштаб Ој а .
В
2.2 Визначення головних векторів і головних моментів сил інерції ланок
Головні вектори сил інерції
.
Головні моменти сил інерції
В
Таким чином, визначені величини F І і М І для ланок механізму:
В
Р І 2 = m 2 в€™ a S2 = 3 в€™ 3291,6 = 9874,8 H;
Р І 3 = m 3 в€™ a S3 = 0,915 в€™ 2658,6 = 2432,6 H;
Р І 4 = m 4 в€™ a S4 = 2,5 в€™ 2721,9 = 6804,8 H;
Р І 5 = m 5 в€™ a S5 = 0,915 в€™ 1899 = 1738 H;
M І 2 = J S2 в€™ Оµ 2 = 0,047 в€™ 12106,6 = 569 H в€™ м;
M І 4 = J S4 в€™ Оµ 4 = 0,026 в€™ 11225,2 = 291,9 H в€™ м.
2.3 Визначення реакцій в кінематичних парах механізму методом планів сил . Структурна група 4-5:
Для визначення тангенціальною складової реакції R 24 П„ складається рівняння моментів усіх сил, що діють на ланку 4, щодо точки Е :
В В
звідки
Н.
Для визначення реакцій R 24 n і R 05 будується план сил за умовою рівноваги структурної групи:
В В
Масштабний коефіцієнт побудови плану:
Н/мм.
В
2.4 Визначення реакцій в кінематичних парах механізму методом планів сил . Структурна група 2-3:
Для визначення тангенціальною складової реакції R 12 П„ складається рівняння моментів всіх сил, що діють на ланку 2, відносно точки З :
В В
звідки
Н
Для визначення реакцій R 03 і R 12 < sup> n складається план сил за умовою рівноваги структурної групи:
В В
Масштабний коефіцієнт побудови плану сил:
Н/мм.
В
Провідне ланка 1:
Для визначення врівноважує сили Р У складається рівняння моментів всіх сил, що діють на ланку 1, відносно точки А :
В В
звідки Н
врівноважує момент М У = Р У в€™ l OA = 52427 в€™ 0,0825 = 4325,2 Н в€™ м.
Для визначення реакції R 01 будується план сил за умовою рівноваги структурної групи:
В В
Масштаб побудови плану сил:
Н/мм.
2.5 Визначення врівноважує моменту на ведучому ланці механізму методом важеля Н.Є. Жуковського
Моменти сил інерції, діють на ланки 2 і 4, замінюються парами сил, прикладених в кінцях ланок:
Н
Н
Складається рівняння моментів усіх сил щодо полюса Р плану швидкостей:
В В
звідки
В
Н.
врівноважує момент М У = Р У в€™ l OA = 51269 в€™ 0,00825 = 4229,7 Н в€™ м.
Різниця зі значенням М У , отриманими в результаті силового аналізу, становить 1,7%, що цілком припустимо.
III Проектування зубчастої передачі і планетарного редуктора
(графічна частина - лист № 3)
...
