1
.3 Визначення та обгрунтування кінематичної структури верстата
Кінематична структура токарного верстата класу Е22 представлена ​​на рис 1.2.
В
Малюнок 1.2
Поверхня деталей створюються методом подвійного сліду. Для здійснення процесу різання необхідно мати два рухи формоутворення: обертальний (головне руху різання) і прямолінійний (рух подачі).
Кінематична група руху (КГД) швидкості різання Ф v (В 1 ):
М 1 ? 1? Р 1 ? i v ? 2? У 1 .
Внутрішня кінематична зв'язок (КС):
обертальна пара між шпинделем і шпиндельної бабкою.
Зовнішня КС:
М 1 ? 1? Р 1 ? i v ? 2.
Рух просте із замкнутою траєкторією - налаштовується по 2 параметрами:
швидкість - органом налаштування - i v ;
напрямок - механізмом реверсування - Р 1 .
КГД поздовжньої подачі Ф s1 (П 2 ):
М 1 ? 1? Р 1 ? i v ? 2? P 2 ? I s1 ? 3? Перемикач? 4? рейкова передача? П 2 .
Внутрішня КС:
поступальна пара між супортом і його напрямними.
Зовнішня КС:
М 1 ? 1? Р 1 ? i v ? 2? P 2 ? I
