Rя = 0.044; КФ = 0.546
Задача № 7
Скоріставшісь результатами, отриманий при розв'язанні двох попередніх завдань, знайте помощью методу простору станів момент інерції J.
розвязок:
Визначення дінамічніх параметрів в ЄП методом простору станів проводитися за помощью кривих перехідного процеса Lя (t) отриманий в задачі 5. Суттєвість методу у тому, что звітність, візначіті параметри матріці А:
В
де rT - Інтервал поміж вімірюванням; R, Q - матриця вектору стану. Параметр матріці R та Q за незміннімі стороннімі вплива візначають Наступний чином:? br/>В
Знайдемо матріці R та Q:
В
Тоді наша матриця А має КОЕФІЦІЄНТИ:
В
Перевіряємо Виконання умови:
В В
Тоді шукані дінамічні параметри будуть дорівнюваті:
В
