ння розподільника, визначається як:
; (2.4)
для розвантаженого розподільника:
Вт;
для завантаженого розподільника:
Вт
Визначаємо статичну потужність на валу двигуна:
, (2.5)
де h пров - ККД передачі, що залежить від завантаження механізму.
Для розвантаженого розподільника:
Вт;
для завантаженого розподільника:
Вт
Визначаємо номінальну швидкість електродвигуна:
, (2.6)
де i - передавальне число кінематичного ланцюга.
Визначаємо статичні моменти двигуна:
, (2.7)
Для розвантаженого розподільника:
Н В· м;
для завантаженого розподільника:
Н В· м.
3. Побудова навантажувальної діаграми механізму і попередній вибір потужності двигуна
За результатами розрахунків будуємо навантажувальну діаграму M = f (t).
За навантажувальної діаграмі (рис. 3.1) визначаємо фактичну ПВ ф %, тобто фактичну тривалість включення:
, (3.1)
де tр1, tр2, ... - часи роботи, с;
to1, to2, ... - часи пауз, с;
Тцікла - час циклу, с.
.
Так як ПВФ> 60%, то режим роботи двигуна тривалий.
Визначаємо еквівалентний момент М е :
, (3.2)
В
З стандартного ряду приймаємо ПВ = 100%.
Перераховуємо М е , відповідний ПВФ на момент М ст , який буде відповідати обраному стандартному ПВСТ:
; (3.3)
.
Після цього визначаємо розрахункову потужність:
, (3.4)
де коефіцієнт (1,1 Вё 1,3) враховує додатковий нагрів двигуна за час перехідних процесів, що не врахований при попередньому виборі потужності двигуна.
.
За каталогом, відповідно до прийнятого ПВСТ обираючи двигун так, щоб Рн Ві Ррас год .
Тип Д 31;
Р = 7 кВт;
Uн = 220 В;
nн = 1440 об/хв;
Rя + Rд.п = 0,194 Ом;
Rпар = 120 Ом;
J = 1,2 кг? м2;
Iня = 38 А;
Iн = 1,45 А.
Так як електродвигунів з необхідною частотою обертання немає, то:
перераховуємо кутову швидкість двигуна:
(3.5)
Передаточне відношення редуктора:
(3.6)
Статичні моменти для обраного двигуна:
Для розвантаженого розподільника:
(3.7)
для завантаженого розподільника:
(3.8)
4. Побудова уточненої навантажувальної діаграми і перевірка обраного двигуна
При попередньому виборі потужності не були враховані періоди пуску, гальмування, робота на зниженій швидкос...
