ті. Додатковий нагрів двигуна в ці періоди враховувався збільшенням розрахункової потужності за допомогою коефіцієнта (1,1 Вё 1,3). На цьому етапі розрахунку будуємо уточнену діаграму і перевіряємо, чи достатньо потужності обраного двигуна. p> Оскільки передбачена і знижена швидкість, яка забезпечує необхідну точність зупинки, то цей період теж необхідно ввести в діаграму.
Приймаються пусковий момент Мп = 2Мн, а гальмівний момент - Мт = Мп.
Номінальний момент двигуна:
. (4.1)
Пусковий момент і гальмівної:
. (4.2)
Визначаємо момент інерції, приведений до валу двигуна:
, (4.3)
де Jдв - момент інерції двигуна,. Jдв = 1,2;
, 2Jдв - момент інерції елементів редуктора,;
Jмех - момент інерції механізму,;
- передавальне число редуктора.
Для розвантаженого розподільника:
;
для завантаженого розподільника:
.
Визначаємо тривалість перехідних процесів.
Час пуску:
; (4.4)
для розвантаженого розподільника:
;
для завантаженого розподільника:
.
Час зниження швидкості:
; (4.5)
для розвантаженого розподільника:
,
для завантаженого розподільника:
,
де приймаємо попередньо =.
Час гальмування із зниженою швидкості до зупинки:
; (4.6)
для розвантаженого розподільника:
;
для завантаженого розподільника:
.
Визначаємо прискорення.
Пуск:
; (4.7)
. (4.8)
Гальмування:
; (4.9)
. (4.10)
Визначаємо шляхи, які проходить привід.
При пуску:
; (4.11)
. (4.12)
При гальмуванні до зниженій швидкості:
; (4.13)
. (4.14)
При гальмуванні до зупинки:
; (4.15)
. (4.16)
На зниженій швидкості:
, (4.17)
де - час руху приводу на зниженій швидкості, с.
Визначаємо шляху, пройдені приводом з номінальною швидкістю.
Наводимо кути повороту розподільника до валу двигуна:
; (4.18)
; (4.19)
. (4.20)
Тоді пройдені шляхи з номінальною швидкістю:
при:
(4.21)
В
при:
В В
при:
В В
Визначаємо час роботи електродвигуна з номінальною швидкістю для кожного випадку:
при:
; (4.22)
;
при:
;
;
при:
;
.
Уточнену навантажувальну діаграму наводимо на малюнку 4.1.
За отриманими значеннями часу уточнюємо значення часу циклу:
;
;
;
;
;
.
Тоді час циклу:
.
Після уточнення навантажувальної...
