колісних з двома провідними мостами при роботі в складі МТА на горизонтальній місцевості дорівнює вазі трактора, а за наявності підйомів (схилів) обчислити за формулою:
Gсц = Gтр • cos О±,
де Gтр - сила тяжіння трактора, кН
О± - Кут підйому (спуску), град. p> У колісних тракторів з однією провідною віссю зчіпний вагу при русі по схилу:
Gсц = 32Gтр • cos О±,
Рушійну агрегат силу Рдв для всіх варіантів визначають з урахуванням роботи МТА.
При достатньому зчепленні рушіїв трактора з грунтом, коли сила зчеплення РСЦ більше номінальної дотичної сили Pкн (РСЦ в‰Ґ Pнк) рушійна агрегат сила буде дорівнює номінальній дотичній, тобто:
Рдв = Pкн
При недостатньому зчепленні рушіїв трактора з грунтом, коли сила зчепленні РСЦ менше номінальної дотичної сили Pнк (РСЦ
Рдв = Pсц
У цьому випадку робота трактора в складі МТА не дозволяє повністю використовувати потужність двигуна.
Таким чином, залежно від умов роботи МТА величини рушійної сили трактора знаходиться в межах:
Pнк ≥ Рдв ≤ Pсц
При недостатньому зчепленні, коли Pсц
? Р до буде дорівнює:
О” Р до = Pкн - Pсц, кН
Зусилля, витрачається на перекочування трактора розраховується за формулою:
Рf = Gтр * fтр * cosО±, кН
де fтр - коефіцієнт опору коченню трактора.
Зусилля витрачається на підйом (спуск) трактора РО± визначається за формулою:
РО± = В± Gтр • sin О±, кН
Тягове зусилля трактора визначається з рівняння тягового балансу трактора в складі МТА за формулою:
Ркр = Рдв - Рf В± Р О±, кН
Тут можливі два варіанти розрахунку зусилля на гаку трактора:
1. зчеплення ходового апарату трактора з грунтом достатньо (поверхневий шар грунту міцний), тобто
Pсц Pкн і Рдв = Pкн,
Pкрн = Pнк - Рf В± Р О±, кН
2. зчеплення ходового апарату трактора з грунтом недостатньо, в цьому випадку
Pсц
тоді
Pкр = Pсц - Рf В± Р О±, кН
Ефективна потужність двигуна, виходячи з умов зчеплення ходового апарату трактора з грунтом, може бути визначена також за двома варіантами:
1. достатню зчеплення
В
2. недостатнє зчеплення
В
Робоча швидкість руху МТА розраховується за формулою:
В
де VР-робоча швидкість агрегату, м/с
Оґ - величина буксування провідного агрегату трактора,%
Значення Оґ, відповідне Pкрн на кожній передачі, беруть з тягової характеристики трактора близькою до заданих грунтових умов.
Розрахунок втрат потужності в трансмісії трактора
Тут знову ж можливі два випадки:
1. N...