ння і видається рішення. Таким рішенням може бути, наприклад, номер включаемой передачі, вимога виключення зчеплення, ступінь відкриття дросельної заслінки.
Для роботи ЦПУ постійно потрібні додаткові відомості, різні константи, а також необхідно тимчасове зберігання проміжної інформації. Ці дані ЦПУ отримує від запам'ятовуючих пристроїв (ЗУ) системи. Для прийому, зберігання та видачі всіляких проміжних даних, а також відомостей про поточний стан елементів, тобто всієї тієї інформації, яка змінюється в процесі роботи мікропроцесорної системи управління, використовується оперативний запам'ятовуючий пристрій (ОЗП).
Для зберігання інформації, що не змінюється при роботі мікропроцесора, а також записи алгоритму функціонування системи застосовуються постійні запам'ятовуючі пристрої (ПЗУ) різного типу. Найбільш низьку вартість мають ПЗУ (ROM), програма в які записується при їх виготовленні. Такі пристрої застосовуються при масовому виготовленні мікропроцесорних систем.
У програмовані запам'ятовуючі пристрою ППЗУ (PROM) запис програми може бути здійснена і після їх виготовлення на заводі. Тому дані пристрої доцільно застосовувати при виготовленні щодо невеликих серій мікропроцесорних систем управління, особливо якщо в процесі їх випуску може виникнути необхідність коригування алгоритму управління.
У репрограмміруемом запам'ятовуючі пристрою РПЗУ (EPROM) програма може бути записана кілька разів. Однак ці пристрої мають більш високу вартість, ніж ПЗУ і ППЗУ. Тому РПЗУ в основному доцільно застосовувати тільки на стадії налагоджувальних робіт з мікропроцесорним системам.
Для зв'язку між виходами мікропроцесора і виконавчими пристроями системи управління використовуються підсилювачі сигналів або комутаційні елементи (силові ланцюги).
Мікропроцесорні системи відрізняються великою різноманітністю з точки зору застосованих типів пристроїв і їх характеристик. Так, розрядність слова, тобто число одночасно оброблюваних розрядів, становить 4 - 16 біт, тактова частота - від одного до декількох мегагерц, число рівнів переривання 2 - 8, обсяг ОЗУ - від 128 байт до декількох кілобайт, обсяг ПЗП і ППЗУ - кілька кілобайт. Наприклад, обсяг ПЗУ системи управління двигуном і трансмісією В«ТойотаВ» становить 7,5 кбайт, обсяг ППЗУ системи управління зчепленням В«ФіатВ» - 2 кбайт. В якості ЦПУ можуть використовуватися як спеціальні мікропроцесори (наприклад, у системі В«ТойотаВ»), так і серійні.
Особливо перспективним є застосування в системах управління агрегатами автомобілів однокристальних ЕОМ. У склад такої ЕОМ, виконаної у вигляді однієї інтегральної схеми, входять центральний процесор, генератор тактових імпульсів, ОЗУ, інтерфейс введення-виведення, таймер, контролер переривань, а також будь-яка з постійних запам'ятовуючих пристроїв (ПЗУ, ППЗУ або РПЗУ з ультрафіолетовим системою стирання програми). Часто у складі однієї серії однокристальних ЕОМ випускають модифікації...
