ня валів в код може відбуватися як через проміжний ПЧН з наступним перетворенням напруги в код, гак і шляхом безпосереднього перетворення частоти в код. Для контактних датчиків перетворення не потрібно, тому що їх вихідний сигнал має рівень, відповідний або стану В«логічного ОВ», або В«логічної 1 В». Сигнали термінального пристрою вже, як правило, мають необхідну для обробки процесором структуру і тому подальшого перетворення не вимагають.
Усі сигнали від зовнішніх джерел, перетворені до єдиного вигляду, надходять на інтерфейс введення-виведення, який може входити до складу мікросхеми процесора або виконуватися у вигляді окремих елементів. Пристрій введення-виведення забезпечує спільну роботу ЦПУ і всіх інших пристроїв системи, що є по відношенню до ЦПУ зовнішніми.
Робота із зовнішніми пристроями виконується або за методом періодичного опитування їхнього стану, або за допомогою організації системи переривань від них. При роботі мікропроцесора з реалізацією системи переривань в ньому здійснюється наступний порядок дій:
1) в момент, коли один із зовнішніх пристроїв готове видати або прийняти чергову інформацію або надати вплив на функціонування системи управління, воно посилає в ЦПУ сигнал готовності (запит на переривання);
2) отримавши сигнал готовності від зовнішнього пристрою, ЦПУ спочатку закінчує виконання поточної команди, а потім призупиняє виконання дій, передбачених основною програмою, і видає сигнал готовності розпочати роботу, пов'язану з виниклим перериванням (дозвіл переривання);
3) за наявності обох зазначених сигналів готовності відбувається обробка переривання, тобто виконання підпрограми, передбаченої запитом даного зовнішнього пристрою;
4) якщо під час вирішення ЦПУ поточного завдання сигнал готовності надіслали декілька зовнішніх пристроїв, то першою буде прийнята для обробки або видана інформація зовнішнього пристрою зі старшим пріоритетом. Рівень пріоритетності зовнішніх пристроїв задається або при проектуванні системи, або закладається в програму.
Далі обробляється інформація зовнішніх пристроїв з черговістю, яка визначається старшинством їх пріоритету. Кількість градацій старшинства пріоритетів (так звана глибина переривань) залежить від типу мікропроцесора. Вона коливається від 2 до 8 і більше. p> Для забезпечення роботи мікропроцесорної системи управління в реальному масштабі часу, тобто з видачею необхідних команд в певні періоди часу, до її складу вводять таймер, який зазвичай виконують у вигляді окремої інтегральної мікросхеми. Отримавши керуючу команду (керуюче слово), таймер формує певну послідовність тимчасових сигналів. До числа таких, наприклад, відноситься поділ тактової частоти, формування одиничних імпульсів (режим одновібратора), а також різних комбінацій імпульсів. Сигнали від таймера поряд з сигналами від інших зовнішніх пристроїв надходять в ЦПУ, де в відповідно до закладених алгоритмами відбуваються всі необхідні перетворення і обчисле...
