помогою приладів, автоматично викреслюється профіль прохідного шляху)  
. стереофотограмметричних 
 . радіолокації 
   3.2 Барометрична формула 
   Барометрична формула - залежність тиску або густини газу від висоти в полі тяжіння. 
  Для ідеального газу, що має постійну температуру T і знаходиться в однорідному полі тяжіння (у всіх точках його обсягу прискорення вільного падіння g однаково), барометрична формула має наступний вигляд: 
   , де 
				
				
				
				
			   - тиск газу в шарі, розташованому на висоті h, 
  - тиск на нульовому рівні , - молярна маса газу, - газова постійна, - абсолютна температура. 
  З барометрической формули випливає, що концентрація молекул n (або щільність газу) зменшується з висотою за тим же законом: 
   , де 
   m - маса молекули газу, - постійна Больцмана. 
  Барометрична формула може бути отримана із закону розподілу молекул ідеального газу за швидкостями і координатами в потенційному силовому полі. При цьому повинні виконуватися дві умови: сталість температури газу і однорідність силового поля. Аналогічні умови можуть виконуватися і для дрібних твердих частинок, зважених в рідині або газі. Грунтуючись на цьому, французький фізик Ж. Перрен в 1908 році застосував барометрическую формулу до розподілу по висоті частинок емульсії, що дозволило йому безпосередньо визначити значення постійної Больцмана. p align="justify"> Барометрична формула показує, що щільність газу зменшується з висотою за експоненціальним законом. Величина , визначальна швидкість спаду щільності, являє собою відношення потенційної енергії частинок до їх середньої кінетичної енергії, пропорційної kT. Чим вище температура T, тим повільніше убуває щільність з висотою. З іншого боку, зростання сили тяжкості mg (при незмінній температурі) призводить до значно більшого ущільнення нижніх шарів і збільшенню перепаду (градієнта) щільності. Діє на частинки сила тяжіння mg може змінюватися за рахунок двох величин: прискорення g і маси частинок m. 
  Отже, в суміші газів, що знаходиться в полі тяжіння, молекули різної маси по-різному розподіляються по висоті. 
  Реальне розподіл тиску і щільності повітря в земній атмосфері не слід барометрической формулою, так як в межах атмосфери температура і прискорення вільного падіння змінюються з висотою і географічною широтою. Крім того, атмосферний тиск збільшується з концентрацією в атмосфері парів води. p align="justify"> Барометрична формула лежи...