льмо повинен утримувати кабіну з вантажем і забезпечувати точність зупинок у всіх режимах ліфта з допустимим уповільненням.
Визначимо необхідний гальмівний момент
, (15)
де k т - коефіцієнт запасу гальмівного моменту;
М н - номінальний момент механізму приводу ліфта, Н Г— м.
Величину коефіцієнта запасу k т для вантажних ліфтів з провідником приймають рівним 1,8. Номінальний момент М н визначимо за формулою:
; (16)
Н Г— м.
За формулою (15) визначимо необхідний гальмівний момент:
Н Г— м.
З таблиці 4 [1] вибираємо електромагнітне гальмівний пристрій, максимальний гальмівний момент якого при характерному для ліфтів періоді включення ПВ = 25% буде нижче розрахункового. Приймаються електромагнітне гальмівний пристрій ліфта МП-201, технічні характеристики якого зведені в таблицю 2.
Таблиця 2 - Технічні характеристики гальмівного пристрою МП-201
діаметр гальмівного шківа, мм
хід якоря, мм
час, з
період включення ПВ,%
тягове зусилля, Н
максимальний гальмівний момент, Н Г— м
включення
відключення
200
4
0,4 ​​
0,15
25
960
103
40
780
85
100
320
65
4 визначення точності зупинки кабіни ліфта на заданому рівні
Одним з основних питань, що вирішуються при проектуванні електропривода ліфта, є визначення точності зупинки кабіни на заданому рівні. Недостатня точність зупинки ліфта знижує безпеку користування ним та його продуктивність.
4.1 Визначимо розрахункове значення шляху, яке проходить ліфт з моменту подачі команди на зупинку
, (17)
де S 1 - шлях прохідний ліфтом за час спрацювання апаратури, що відключає двигун, м;
S 2 - шлях, прохідний ліфтом після накладення гальм, м.
Шлях S 1 можна визначити через швидкість руху ліфта n про в період спрацьовування відключає апаратури і час спрацьовування відключає апаратури t o :
. (18)
Швидкість руху ліфта визначимо за формулою:
, (19)
де w н - номінальна швидкість ліфта, об/хв;
w min - мінімальна швидкість ліфта об/хв;
м/с.
За формулою (18) визначимо шлях прохідний ліфтом за час спрацьовування апаратури, що відключає двигун:
м.
Шлях, прохідний ліфтом після накладення гальм, S 2 визначимо за формулою:
, (20)
де t т - час гальмування ліфта з постійною величиною уповільнення, с.
Час гальмування ліфта визначимо з виразу:
, (21)
де J - сумарний момент інерції, приведений до валу двигуна, кг Г— м 2 ;
М з - статичний момент, Н Г— м.
У даному рівнянні знак В«плюсВ» відповідає підйому вантажу і спуску порожньої кабіни, а знак В«мінусВ» - Спуску вантажу та піднесенню порожньої кабіни. p> Момент інерції, приведений до валу двигуна, J складається з моментів інерції ротора двигуна J р і муфти J м , величини яких наведені в таблиці 1, а також моменту інерції поступально рухомих елементів ліфта J п :
. (22)
Величина моменту інерції поступально рухомих елементів ліфта J п , кг Г— м 2 , визначається з виразу:
, (23)
де G д - сумарна вага поступально рухомих елементів ліфта, Н.
При підйомі і узвозі номінального вантажу сумарна вага поступально рухомих елементів ліфта визначається з виразу:
; (24)
Н.
За формулою (23) визначимо момент інерції поступально рухомих елементів ліфта J п , кг Г— м 2 :
кг Г— м 2 .
За формулою (22) визначимо момент інерції, приведений до валу двигуна:
кг Г— м 2 .
При підйомі і узвозі порожньої кабіни сумарна вага поступально рухомих елементів ліфта визначається з виразу:
; (25)
Н.
За формулою (23) визначимо момент інерції поступально рухомих елементів ліфта J п , кг Г— м 2 :
кг Г— м 2 .
За формулою...
