(22) визначимо момент інерції, приведений до валу двигуна:
кг Г— м 2 .
Статичний момент М з , Н Г— м, визначається з виразів, відповідних різним режимам роботи:
- підйом номінального вантажу
; (26)
- спуск номінального вантажу
; (27)
- підйом порожній кабіни (спуск противаги)
; (28)
- спуск порожньої кабіни (підйом противаги)
. (29)
За формулою (26) визначимо статичний момент М з , Н Г— м, при підйомі номінального вантажу:
Н Г— м.
За формулою (21) визначимо час гальмування ліфта:
с.
За формулою (20) визначимо шлях, прохідний ліфтом після накладення гальм:
м.
За формулою (17) визначимо шлях, прохідний ліфтом з моменту подачі сигналу на зупинку:
м.
Аналогічним чином розраховуються інші режими роботи ліфта. Результати розрахунків зведемо в таблицю 3
Таблиця 3 - Шлях, прохідний ліфтом з моменту подачі сигналу на зупинку
Режим роботи ліфта
Визначувані величини
М з , Н Г— м
t т , з
S 2 , м
S, м
підйом номінального вантажу
117,6
0,272
0,029
0,094
узвіз номінального вантажу
49,4
0,241
0,026
0,090
підйом порожньої кабіни (Спуск противаги)
18,9
0,134
0,014
0,079
спуск порожньої кабіни (Підйом противаги)
45,1
0,069
0,007
0,072
4.2 Визначимо відстань S ост , м, до рівня підлоги, відповідне моменту часу подачі сигналу на зупинку ліфта
, (30)
де в якості S a і S b використовується такі два з чотирьох розрахованих значень шляху S, при яких точність зупинки ліфта d s має мінімальне значення.
Точність зупинки розраховується за формулою:
. (31)
Для режиму підйом номінального вантажу і спуск номінального вантажу точність зупинки визначається за формулою:
.
Результати інших режимів зведемо в таблицю 4.
Таблиця 4 - Точність зупинки
режим
результат
підйом номінального вантажу і спуск номінального вантажу
0,002
підйом номінального вантажу і підйом порожньої кабіни
0,007
підйом номінального вантажу і спуск порожньої кабіни
0,011
узвіз номінального вантажу і підйом порожньої кабіни
0,006
узвіз номінального вантажу і спуск порожньої кабіни
0,009
підйом порожньої кабіни і спуск порожньої кабіни
0,004
З отриманих виразів видно, що точність зупинки приймає мінімальне значення при S a = 0,094 м і S b = 0,09 м.
За формулою (30) визначимо відстань S ост , м, до рівня підлоги, відповідне моменту часу подачі сигналу на зупинку ліфта:
м.
5 рекомендації щодо підвищення точності зупинки ліфтів
Точність зупинки залежить від величини пройденого шляху ліфтом з моменту подачі команди, який, у свою чергу, складається з двох величин - S 1 і S 2 . Шлях S в процесі роботи ліфта не залишається постійною величиною. Він змінюється під впливом різних збурюючих впливів - відхилення від розрахункових значень швидкості, маси, гальмівних зусиль, часу спрацьовування апаратури і т. д.
Зміна шляху, прохідного кабіною ліфта за час спрацьовування апаратури, викликане збуреннями швидкості руху ліфта Dn про і часу спрацьовування апаратури Dt o ,
, (32)
а зміна шляху, прохідного кабіною ліфта за час гальмування, викликане збуреннями швидкості Dn про , маси Dm o і зусиль DF o .
, (33)
де F т і F з - розрахункове гальмівний і статичне зусилля, приведені до швидкості руху кабіни, Н.
Максимальний відхилення шляху зупинки ліфта, відповідне нагоди, коли обурення викликають прирощення одно...
