трументу із заготівлею.  
В  
 Малюнок 5.1-Кінематична структура вертикально-свердлильного верстата 
  Верстат моделі 2А135 відноситься до класу Е22. Кінематична група руху різання Ф? (В ? ) має виконавчий орган-шпиндель 5, в якому встановлюється ріжучий інструмент. 
  Кінематична група руху різання Ф? (В ? ) - проста з внутрішньої кінематичної зв'язком у вигляді обертальної кінематичної пари між шпинделем 5 і її гільзою 6. Внутрішня кінематична зв'язок передає руху шпінделю від електродвигуна М ? через реверсують механізм Р ? , орган налаштування iv (коробку передач, гітару змінних зубчастих коліс і т. д.): М ? ? 1? Р ? ? i?? 2. 
  Рух швидкості різання Ф? (В ? ) - просте із замкнутою траєкторією і налаштовується за двома параметрами: на швидкість - органом налаштування i?, на напрями-реверсують механізмом Р ? . 
  Кінематична група руху подачі Фs (П2) - просте, і її внутрішня кінематична зв'язок складається з однієї поступальної кінематичної пари між гільзою 6 і корпусом свердлильної головки 7. Зовнішня кінематична зв'язок передає руху гільзи шпинделя від того самого електродвигуна М ? , механізму реверсування Р ? , органу налаштування i?, механізму реверсування Р2, органу налаштування is, рейкової передачі 4: М ? ? 1? Р ? ? i?? 2? Р2? is? 3? 4. 
				
				
				
				
			  Руху подачі Фs (П2) - рух просте з незамкненою траєкторією і налаштовується за чотирма параметрами: на швидкість-органом налаштування is, на напрями-механізмом реверсування Р2, на шлях і вихідну позицію-лімбо з упорами ( на малюнку не показане). 
  У свердлильних верстатах такі види формоутворення руху: 
  руху різання-обертання шпинделя з ріжучим інструментом; 
  руху подачі-осьове переміщення шпинделя з інструментом. 
      6. Кінематики ВЕРСТАТА І Кінематичну НАСТРОЙКА 
   Кінематична схема вертикально-свердлильного верстата моделі 2А135 представлена ​​на малюнку 6.1. br/>В  
 Малюнок 6.1-Кінематична схема вертикально-свердлильного верстата моделі 2А135