й варіант 5
Допустиме відхилення траєкторії вантажу від горизонталі для портальних кранів:
Таким чином, на ЕОМ проведений синтез стрілового пристрою заданого типу, в ході якого визначили параметри третьої групи - B і E.
За результатами розрахунку будуємо схему стрілової системи в 6 положеннях по вильоту, графік траєкторії вантажу і графік вантажного неврівноваженого моменту. Ці ж графіки будуються графоаналітичним методом. p align="justify"> Відхилення траєкторії вантажу від горизонталі знаходимо з таких міркувань. При зміні вильоту загальна довжина вантажного поліспаста залишається постійною, змінюється довжина ділянки між блоком на колоні і блоком на стрілі. При збільшенні вильоту від максимального до мінімального довжина цієї ділянки змінюється, за рахунок чого змінюється довжина підвіски вантажу. Але в той же час стріла піднімається і відстань від кінця стріли (точки підвісу вантажу) до початкового положення збільшується. Прийнявши початкове положення вантажу за нуль, обчислюємо різницю між цими величинами, отримуючи, таким чином, траєкторію руху вантажу. Відхилення вантажу від горизонталі обчислимо за такою формулою:
В
де Li - довжина підвіски з вантажем для даного положення стріли;
lпi - довжина зрівняльного поліспаста для даного положення стріли.
Результати побудови графоаналітичним методом наведено в табл. 2. br/>
Таблиця 2.
, м3227.222.417.612.88N G , кН172179185190193195r G , м0-0.236-0.27-0.16800.298М G , кН? м0-42-50-32058Y гр , м0-0.086- 0.238-0.356-0.394-0.314
Шість положень стріли, графік вантажного неврівноваженого моменту та зміни координати підвісу вантажу представимо на рис. 2,3. br/>В В
Рис. 2. Графік зміни координати підвісу вантажу. br/>
В
В
Рис. 3. Графік зміни вантажного неврівноваженого моменту
3. Силовий аналіз стрілової системи
.1 Визначення стрілового моменту
Стріловий момент М з ваги стрілового пристрою відносно осі Про 1 гойдання стріли (див. рис. 1) дорівнює
М з = G c < span align = "justify"> r c + (G бл + G під ) R,
