ункцією яких є - прийом сигналів від вхідних плат, їх зберігання та передача до логічним схемам зібраних на логічних елементах АБО-НЕ . Також передача здійснюється до операційних підсилювачів. <В
Малюнок 3. Багаторежимні буферні регістри даних. br/>
Схема управління (малюнок 4.) виконана на логічних елементах АБО-НЕ мікросхеми DD2 і DD3, І-НЕ мікросхема DD1. Вихідні підсилювальні транзистори призначені для посилення сигналів надійшли від схеми логічних схем і передачі їх на додаткову передню плату. br/>В
Малюнок 4. Схема управління. p align="justify"> Схема захисту (малюнок 5.) складається з логічних елементів АБО-НЕ мікросхема DD10, вона блокує роботу схеми управління в аварійних ситуаціях.
В
Малюнок 5. Схема захисту. br/>
Суматор (малюнок 6.) зібраний також на елементах АБО-НЕ мікросхеми DD11 і DD12, і виробляє підсумовування сигналів на виходах логічних схем з сигналом на виходах вихідних підсилювальних транзисторів.
В
Малюнок 6. Суматор. br/>
Схема функціонує наступним чином: Дані надходять від внутрішньої шини даних PEAS до регістрів даних DD4 і DD5 по входах DA0-DA7. Потім схема управління зібрана на мікросхемах DD1, DD2 і DD3 виробляє деблокування регістрів даних за допомогою адресних сигналів AEK і AZ у зв'язку з керуючим сигналом EA. Сигнали з виходів регістрів даних подаються на логічні схеми зібрані на мікросхемах DD8, DD9, де відбувається логічне перетворення сигналів і передача їх до вихідних транзисторним підсилювачам VT1-VT24 (малюнок 7.). На транзисторних підсилювачах сигнали посилюються і подаються через додаткову передню плату на верстат. br/>В
Малюнок 7. Вихідні транзисторні підсилювачі. br/>
Також дані після регістра даних подаються на операційні підсилювачі (малюнок 8.) DА6 і DА7, де вони посилюються і подаються в систему Еспу.
В
Малюнок 8. Операційні підсилювачі. br/>
На половину входів суматора зібраного на мікросхемах DD11, DD12 подаються сигнали від логічних схем, друга половина сигналів від вихідних підсилювальних транзисторів. Результат підсумовування подається на схему захисту зібраної на мікросхемі DD10, яка здійснює контроль за величиною струмів і напруг протікають в схемі. При перевищенні певного значення яких спрацьовує захист, тим самим блокується схема управління, а відповідно всі блоки і вузли входять в схему. Також на платі знаходиться загальний для всіх транзисторних ключів електронний запобіжник. Видаленням перемички Х1 можна блокувати електронний запобіжник. Для індикації станів служать вісім світловипромінюючих діодів VD1-VD8 (малюнок 9.) Знаходяться на передній платі. br/>В
Малюнок 9. Світловипромінюючі діоди. br/>
.3 Опис взаємодії модуля Еспу PEAS з верстатом ІР500ПМФ4
