нок 1.3 - Визначення кута відхилення цілі від осі антени
, (1.5)
де? - Довжина хвилі. p> Підставами?? у вираз для кутового дискримінатора (1.2):
(1.6)
Якщо? малий, то:
, (1.7)
Де:
(1.8)
Виходячи з формули (1.7) запишемо передавальну функцію ланки:
(1.9)
.2.2 Операційний підсилювач
Операційний підсилювач (ОУ) - це підсилювач з дуже великим коефіцієнтом посилення (типове значення К = 50000), малим вихідним опором, великим вхідним опором і безпосередніми зв'язками. При достатньому коефіцієнті посилення по напрузі ОУ, передавальна функція підсилювача, побудованого на основі ОП, залежить тільки від параметрів вхідного ланцюга і ланцюга зворотного зв'язку і не залежить від власних параметрів ОУ. p> Схема підсилювача, охопленого негативним зворотним зв'язком, наведена на малюнку 1.3.
В
Малюнок 1.4 - Операційний підсилювач
Коефіцієнт передачі підсилювача визначається виразом:
. (1.10) Передавальна функція підсилювача має вигляд:
. (1.11) У робочому діапазоні частот інерційність ОУ не враховується.
.2.3 Електромашинний підсилювач
В
Малюнок 1.5 - Електромашинний підсилювач
Розглянемо електромашинний підсилювач (ЕМУ) з поперечним полем (малюнок 1.5.).
Ротор підсилювача має обмотки, під'єднані до колектора. За допомогою колектора і двох пар щіток обмотки ротора підключаються до зовнішніх електричних ланцюгах. Одна пара щіток замкнута накоротко, інша - підключає ЕМУ до навантаження. На статорі ЕМУ розміщена обмотка управління. p align="justify"> ЕМУ є підсилювачем потужності і працює на постійному струмі.
Вхідний сигнал Uу подається на керуючу обмотку, по якій тече струм Iу. Цей струм можна знайти з рівняння:
, (1.12) гдеRy, Ly - параметри керуючої обмотки. Цей струм створює в магнітній системі ЕМУ потік Фу:
, (1.13) ггдеRM - магнітне опір магнітної системи ЕМУ. Додатковий двигун обертає з частотою < span align = "justify">? ротор ЕМУ, при цьому його обмотки перетинають потік Фу.
На підставі закону електромагнітної індукції, в обмотці wк наводиться ЕРС:
(1.14) Під дією цієї ЕРС в короткозамкненому витку виникає досить великий струм Ік, що визначається за формулою:
