r/>
ПУ - пеленгаційної пристрій;
ОУ - операційний підсилювач;
ЕМУ - електромашинний підсилювач;
Д - двигун постійного струму;
Р - редуктор.
Малюнок 1.1 - Функціональна схема автоматичної системи системи
Принцип дії даної системи такий. Система призначена для стеження за метою по куту місця цілі. Для цього використовується радіолокатор, що має досить вузьку діаграму спрямованості. p> пеленгаційної пристрій виробляє сигнал U1, що залежить від напрямку і величини зміщення мети щодо осі антени. Ця напруга попередньо посилюється операційним підсилювачем. Далі, в електромашинні підсилювачі, сигнал зазнає основне посилення, і подається на привід антени, який включає в себе двигун і редуктор. При обертанні двигуна антена повертається убік зменшення неузгодженості. Коли мета виявиться на осі антени сигнал на виході пеленгаційного пристрої стане рівним 0 і рух антени припинитися. Т.ч. вісь антени буде завжди спрямована на ціль.
.2 Підбір ланок автоматичної системи
Конкретні елементи автоматичної системи вказані у вихідних даних. Розглянемо коротко кожну ланку системи, і їх принципові або конструктивні схеми. br/>
.2.1 пеленгаційної пристрій
Пеленгатори використовуються в системах автоматичного спостереження за метою для вимірювання кутів неузгодженості між віссю антени і напрямком на ціль. У нашій системі будемо використовувати моноімпульсний дискримінатор, який за типом є фазовим сумарно - різницевим. У ньому обробляються сумарні і різницеві сигнали, зняті з пелюсток антени. Вони перетворюються на різницю фаз, яка в подальшому вимірюється фазовим дискримінатором. Схема пеленгатора представлена ​​на малюнку 1.2. <В
Малюнок 1.2 - Пеленгатор
Розглянемо принцип дії ПУ. Два відбитих сигналу 1 і 2 подаються на хвильової міст ВМ, де виробляються різницевий і сумарний сигнал. За допомогою змішувачів СмС і СМР виробляється проміжна частота, яка посилюється в підсилювачах проміжної частоти суми і різниці сигналів УПС та упр. Для забезпечення стабільності посилення при різних видаленнях мети, в систему вводиться автоматичне регулювання посилення АРУ. Фазовращатель ФВ узгодить фази сигналів, коли мета знаходиться на осі антени. Далі сигнали надходять у фазовий дискримінатор ФД. Отже, в цій схемі, вихідний сигнал U1 буде залежати від фазового зсуву сигналів проміжної частоти:
(1.1)
де КФД - коефіцієнт передачі фазового дискримінатора;
Кр, Кс - коефіцієнт передачі плечей кутового дискримінатора по різниці і за сумою;
?? - Фазовий зсув сигналів різниці і суми. p> Якщо?? малий, то тангенс можна замінити кутом:
(1.2)
Фазовий зсув сигналів?? залежить від кута відхилення цілі від осі антени. Цей зв'язок можна визначити по різниці довжин шляхів проходять відбитими сигналами від мети до антени. br/>
(1.3)
(1.4)
В
Малю...
