кроконтролері AVR як про індустріальний стандарт среди 8-бітніх мікроконтролерів. br/>
1. Постановка задачі
Завдання даного курсової роботіє розробка робото технічної МОДЕЛІ на мікроконтролері сімейства AVR.
У ході Виконання курсової роботи звітність, Розробити:
принципова електрична схему робототехнічної МОДЕЛІ;
структурну схему робото технічної МОДЕЛІ;
програму робототехнічної МОДЕЛІ.
Оформити пояснювально записку відповідно до регламентів ДСТУ.
2. Аналіз існуючіх РІШЕНЬ
Аналогічній робот з фотодатчиком, что реагує на відбіте світло. Цею робот зможите бігаті по Лінії, намальованої на поверхні, и даже взяти доля у Змагання з відстеження Лінії. Крім того, для нього можна напісаті програму, яка буде утрімуваті робота в межах области, обмеженої лінією, что дозволити Прийняти доля в Змаганні "Кегельрінг". Такоже Варто Зазначити, что датчик кордону, є необхідною Частинами при створенні сумо-роботів. p align="justify"> У якості драйвера двигунів вікорістовуємо мікросхему L293D, входь Якого з'єднані до входів мікроконтролера так, як показано на схемі (дів. малюнок 1),. У даним прікладі буде Розглянуто мікроконтроллер ATmega8, хочай можна використовуват и Інший мікроконтроллер (Наприклад, ATtiny26 Який розглядається в курсовій работе або який-небудь мікроконтроллер з сімейства Mega). br/>В
Рисунок 1 - Схема робота на мікроконтролері AVR
На схемі робота входь драйвера двигунів L293D підключені до входів порту C мікроконтролера ATmega8, альо їх можна підключіті до будь-якого з портів мікроконтролера.
Електролітічній конденсатор C3 (1000 мкф, 10-25 ст.) Необхідній для того, щоб згладіті кидки з живлення, віклікані роботів моторів. Цею конденсатор Дуже ВАЖЛИВО. Саме ВІН Дає можлівість працювати схем з необхіднім рівнем стабільності. Замість одного конденсатора можна використовуват два. Номінал шкірного з них у цьом випадка может буті близьким 470 МКФ. При цьом один з конденсаторів встановлюються у безпосередній блізькості від вісновків харчування мікроконтролера, а другий - Поруч з висновка Vs мікросхеми драйвера моторів L293D. Забезпечення стабілізації живлення - один з найважлівішіх аспектів проектування прістроїв на мікроконтролерах. p align="justify"> Принцип роботи датчика кордону Заснований на Властивості поверхоні по-різному відображаті падаюче на них світло. Чорні або Темні поверхні відбівають світло набагато гірше, чем білі або Світлі. Вловлюючі відбіте світло, ми зможемо візначіті тип поверхні, что находится под датчиком. p align="justify"> Для виготовлення датчика кордону нам знадобляться фототранзистор и Яскравий світлодіод. Світлодіод и фототранзистор спрямовані в Бік досліджуваної поверхні. Відстань до поверхні пок...
