М і датчик положення ДП;
В· робочого органу.
В«слабкострумовихВ» частина системи управління та електричного перетворювача зазвичай називається контролером, а В«ПотужнострумовіВ» частину електричного перетворювача - інвертором. Призначення Пристрої управління та електричного перетворювача - завдання змінних стану (наприклад, моменту, швидкості, положення, струмів, напруг) електромеханічного перетворювача (синхронної машини) і подальший розрахунок і формування керуючих впливів з урахуванням виміряних змінних стану. Призначення електромеханічного перетворювача (синхронної машини) - пряме (безредукторним) перетворення електричної енергії в механічну [1]. br/>В
Рисунок 1 - Прецизійний прямий електропривод з вентильним двигуном
Принципово термін В«вентильний двигунВ» відноситься до будь синхронної машині з синхронно-синфазним рухом полів статора і ротора, яке забезпечується струмовим харчуванням у функції положення, або самокоммутаціей. Найбільшого поширення набули такі різновиди ВД:
В· двигуни з синусоїдальною струмовим харчуванням у функції положення, або ВД змінного струму (ВДПТ) (англомовний термін В«brushless AC motorВ» - BLACM), які поділяються на:
вентильні двигуни з порушенням від постійних магнітів (ВДПМ) на базі синхронних машин з постійними магнітами (СМПМ) або на базі редукторних машин з постійними магнітами (РМПМ), які також можуть називатися кроковими гібридними;
реактивні вентильні двигуни (РВД) на базі реактивних синхронних машин (РСМ) або редукторних реактивних машин (PPM), які також можуть називатися реактивними кроковими;
В· двигуни з несинусоїдальними струмовим харчуванням у функції положення, які поділяються на:
безконтактні двигуни постійного струму (БДПС) з порушенням від постійних магнітів і трапецієподібним струмовим харчуванням (англомовний термін В«brushless DC motorВ» - BLDCM);
вентильно-індукторні двигуни (ВИД) - індукторні машини з трапецієподібним струмовим харчуванням (англомовний термін В«switched reluctance motorВ» - SRM).
Аналіз регулювальних властивостей зазначених типів електричних машин привів до висновку про найбільш зручною використанні в прецизійному прямому ЕП дво-або трифазного ВДПТ: з машинами типу СМПМ або типу PPM.
У СМПД перетворення електричної енергії в механічну відбувається за рахунок взаємодії двох груп намагнічених матеріалів. У РРМ перетворення енергії відбувається внаслідок дії магнітного поля на феромагнітний матеріал. Конструктивно найбільш прості РРМ, оскільки обмотки у них розміщені тільки на статорі, а ротор виконується з електротехнічної сталі. Однак у створен...
