ежать впроваджено пристрої керування і перетворення електричної енергії на основі цифрової техніки, а елементи електроприводу інтегровані з робочим органом. При цьому найкраща гнучкість управління механічним рухом досягається за рахунок використання високомоментного синхронного двигуна з само комутацією (вентильного двигуна) і виключення зі складу електроприводу редуктора. Такий електропривод зазвичай називають безредукторним, або прямим, електроприводом з вентильним двигуном. p align="justify"> Термін В«прямий електроприводВ» з'явився в 70-ті роки ХХ ст. Стосовно до безредукторним електроприводам аудіо-та відеоапаратури, в якій використовувалися синхронні машини малої потужності з самокоммутаціей. Цей привід з прямим електромеханічним перетворенням отримав розповсюдження завдяки високій стабільності частоти обертанні, компактності та надійності, але зайняв досить скромне місце на ринку точних електроприводів до появи його більш потужних версій. Розвиток цифрової і силової електроніки, поява нових конструкцій датчиків і синхронних машин дозволило на іншому рівні потужності і значно точніше керувати прямим електромеханічним перетворенням. Так потужність окремих зразків прямого електроприводу зросли до сотень кіловат, а типові значення похибок кутового і лінійного позиціонування зменшилися до одиниць секунд і мікрометрів, що з повним правом дозволило назвати такий привід прецизійним (високоточним). Сфера застосування прецизійного прямого електроприводу тепер включає машинобудування, робототехніки, електронну індустрію, вимірювальну техніку і спеціальні технічні пристрої. br/>
ГЛАВА 1. ОСОБЛИВОСТІ прецизійних ПРЯМОГО ЕЛЕКТРОПРИВОДА
1.1 Пристрій прецизійного прямого електроприводу
Прецизійний прямий ЕП найчастіше оснащується вентильними двигунами (ВД), які відрізняються високими питомими прискореннями й малими пульсаціями моменту. Вентильний двигун створюється на основі синхронної машини без додаткових пускових і демпфирующих обмоток, що працює у режимі саме комутації за рахунок позитивного зворотного зв'язку по положенню ротора. Термін В«вентильний двигунВ» має двоякий сенс. Їм позначається або сукупність пристроїв разом з синхронною машиною, що забезпечують реалізацію вказаного режиму роботи, або синхронна машина, спеціально сконструйована для застосування у складі ВД. Далі зміст терміну легко розкривається виходячи з контексту. p align="justify"> Прецизійний прямий ЕП можна класифікувати як високоточний ЕП з прямим (безредукторним) перетворенням електричної енергії в механічну на основі ВД. Електропривод складається (рисунок 1) з:
В· пристрої керування, яке реалізує функції управління, регулювання та вимірювання;
В· вентильного двигуна, що включає електричний перетворювач ЕЛП, електромеханічний перетворювач - синхронну машину С...
