ні моменту цього двигуна бере участь тільки частина основного магнітного потоку, модульованого за рахунок зміни магнітної проникності робочого зазору у функції кута повороту ротора. Це призводить до збільшення обсягу активних матеріалів, зростанню електромагнітної інерційності і малим робочим зазорам, що ускладнює використання реактивної машини. Тому при проектуванні динамічних і високоточних ЕП перевага віддається машинам з порушенням від постійних магнітів [2]. p align="justify"> Приклад побудови електромеханічних перетворювачів для обертових і лінійних прямих електроприводів на базі синхронної машини з порушенням від постійних магнітів зображений на малюнку 2. За основу прийнята конструкція синхронної машини з порушенням від постійних магнітів, яка розрізається уздовж осі і розгортається в площині. Обертове поле машини при цьому перетвориться в біжить, а машина стає лінійної - виходить лінійний синхронний двигун. Якщо провести топологічний перетворення далі і згорнути якір і статор лінійної машини навколо поздовжньої осі, то вийде циліндричний лінійний синхронний двигун, який використовується в основному на малих ходах. Якщо потрібні високий момент і відносно низька швидкість, що типово для прямих прецизійних електроприводів, то подовживши розгортку статора і ротора прототипу і знову звернувши їх, можна отримати так званий моментний двигун з відношенням діаметра до довжини, значно більшим одиниці [5].
В
Рисунок 2 - Приклад побудови електромеханічних перетворювачів для обертових і лінійних прямих прецизійних електроприводів
1.2 Застосування електроприводів для запірної арматури
Для механізованого та автоматизованого керування трубопровідною арматурою застосовуються приводи різних типів (електричні, пневматичні і гідравлічні), однак найбільш поширені в даний час електричні. Це обумовлено наступними факторами:
В· відносною простотою і гнучкістю доставки електричної енергії до місця споживання;
В· високим коефіцієнтом корисної дії (ККД) електричних двигунів;
В· великою кількістю типів і практично необмеженим діапазоном потужності серійно випускаються електродвигунів;
В· простотою реалізації дистанційного й автоматичного керування;
В· прийнятною вартістю електродвигунів.
В
Рисунок 3 - Структура електричних приводів промислової трубопровідної арматури
При цьому слід зазначити, що оптимальні характеристики електродвигунів досягаються при частотах обертання ротора від декількох сотень до декількох тисяч обертів на хвилину. У той же час необхідна частота обертання приводного валу трубопровідної арматури не перевищує одно...