/p>
забезпечення заданого технологічного регламенту функціонування обладнання в різних виробничих ситуаціях;
підтримка взаємодії між оператором і керуючої ЕОМ;
ефективне реагування на виникнення позаштатних ситуацій.
Моделювання процесу управління
Управління зводиться до видачі потрібних сигналів СУ обладнання в потрібні моменти часу, в залежності від існуючих умов.
1. Розвантаження грейфера:
1.1 в Схопив робота ПР1 немає заготовки;
.2 захватне пристрій робота ПР1 знаходиться у грейфера;
.3 у грейфера є заготівля.
2. Завантаження обрізного верстата:
2.1 у Схопивши робота ПР1 є заготівля;
.2 захватне пристрій робота ПР1 знаходиться біля верстата;
.4 затискачі верстата розтиснуті;
.5 в завантажувальній позиції робота немає деталі.
3. Обробка на обрізному верстаті:
3.1. заготівля на місці обробки;
3.2. затискачі верстата затиснуті;
.3. верстат включений;
.4. заготівля на верстаті не оброблена.
4. Розвантаження обрізного верстата:
4.1. в Схопив робота ПР2 немає деталі;
4.2. захватне пристрій робота ПР2 знаходиться у обрізного верстата;
.3. заготівля вийшла з верстата;
.4. затискачі верстата розтиснуті;
5. Завантаження свердлильно-фрезерного верстата:
5.1 у Схопивши робота ПР2 є заготівля;
.2 захватне пристрій робота ПР1 знаходиться біля верстата;
.4 затискачі верстата розтиснуті;
.5 в завантажувальній позиції робота немає деталі.
6. Обробка на свердлильно-фрезерному верстаті:
6.1. заготівля на місці обробки;
6.2. затискачі верстата затиснуті;
.3. верстат включений;
.4. заготівля на верстаті не оброблена.
7. ...
