знизити витрати на їх експлуатацію, істотно розширити їх функціональні можливості, на порядок збільшити ресурс і надійність, підвищити безпеку космонавтів.
До основних робототехнічні системи космічного призначення належать маніпулятори, планетоходи, пристрої для роботи всередині і зовні космічних кораблів (їх обслуговування, регламентні та ремонтні роботи) та інші.
Типи роботів
Маніпулятори
Система бортових маніпуляторів "Лелека"
Система бортових маніпуляторів (СБМ) "Лелека" (рис.1) призначена для виконання операцій на орбіті з багатотонними вантажами: вивантаження доставленого вантажу, стикування його з орбітальною станцією, захоплення вільно летить у космосі об'єкта і вантаження його з наступним поверненням на Землю. СБМ була розроблена в ЦНДІ робототехніки і технічної кібернетики (м. Санкт-Петербург) для використання на МТКК "Буран". p align="justify"> До складу СБМ входять два маніпулятора, що представляють собою багатоланкові механізми з електромеханічними приводами, система управління з бортової ЕОМ і програмним управлінням, підсистеми телебачення, освітлення, телеметрії та інші, що забезпечують контроль за роботою системи.
Для відпрацювання СБМ в ЦНДІ робототехніки і технічної кібернетики створено унікальний комплексний випробувальний стенд, що дозволяє імітувати невагомість в земних умовах.
В умовах реального космічного польоту СБМ "Лелека" не використовувалася.
Бортовий маніпулятор "Канадарм"
Бортовий маніпулятор "Канадарм" кораблів багаторазового використання системи "Спейс Шаттл" призначений для виконання операцій на орбіті з багатотонними вантажами: вивантаження доставленого вантажу, розміщення доставлених із Землі об'єктів на навколоземній орбіті або приміщення їх до складу орбітальної станції, захоплення вільно летить у космосі об'єкта і вантаження його з наступним поверненням на Землю, а також переміщення астронавтів під час роботи у відкритому космосі. Розроблено фахівцями канадської компанії MacDonald Dettwiler and Associates (MDA) на замовлення NАSА. p align="justify"> Являє собою багатоланковий механізм з електромеханічним приводом. Експлуатується з 1991 року до теперішнього часу. p align="justify"> Бортовий маніпулятор "Канадарм-2"
Бортовий маніпулятор "Канадарм-2" призначений для переміщення корисних вантажів з вантажного відсіку кораблів багаторазового використання системи "Спейс Шаттл" до різних місць Міжнародної космічної станції (МКС), а також для транспортування вантажів і астронавтів зовні станції під час виходів у відкритий космос. Маніпулятор також використовується у разі необхідності детального огляду розташованих далеко від жилих модулів елементів МКС. Розроблено фахівцями канадської компанії MacDonald Dettwiler and Associates (MDA) на за...
