мовлення NАSА. p align="justify"> Конструктивно складається з двох "плечей", з'єднаних "ліктьовим суглобом", і двох захоплень-ефекторів LEE (Latching End-Effectors) - A і B, з'єднаних з "плечима" "запястьевимі суглобами ".
Експлуатується в даний час
Робот-маніпулятор ERA (European Robotic Arm)
Робот-маніпулятор ERA призначений для проведення операцій по збірці, монтажу та переміщенню вантажів на борту космічних кораблів і орбітальних станцій, а також проведення інспекції зовнішньої поверхні космічних апаратів. Одним з його переваг у порівнянні з іншими аналогічними системами є можливість працювати з панелями сонячних батарей. Робот створений консорціумом з 22 компаній під керівництвом німецької компанії Dutch Space. p align="justify"> Складається з двох однакових штанг (довжиною по 5 м кожна), з'єднаних шарніром. На кінцях цих штанг знаходяться однакові кріпильні системи, тому робот може прикріплятися до станції будь-яким кінцем і переміщатися по її поверхні, подібно павуку. Оснащений підсистемами телебачення, освітлення, телеметрії та іншими, що забезпечують контроль за роботою робота. p align="justify"> Передбачається доставка робота-маніпулятора ERA на борт МКС і експлуатація його там.
Інші робототехнічні пристрої
Крокуючий адаптивний робот "Циркуль"
Крокуючий адаптивний робот "Циркуль" (рис.2) призначений для виконання інспекцій та інших маніпуляційних операцій у важкодоступних технологічних зонах: обслуговування і збірка космічних станцій, огляд і ремонт трубопроводів та іншого обладнання і т. д . Розроблено в ЦНДІ робототехніки і технічної кібернетики (м. Санкт-Петербург).
Основні особливості:
В· комбінування переміщення шляхом того, що крокує і маніпулювання об'єктами;
В· мультіконтроллерная мережева архітектура системи управління, розміщена в шарнірах маніпулятора і конструктивно об'єднана з механікою і безколекторним електроприводом;
В· єдина чотирипровідна інформаційно-енергетична лінія з обертовими струмознімачами в шарнірах.
Роботи - аватари
Роботи - аватари - це роботи, що повністю копіюють людей, і здатні в точності повторювати рухи людини, що знаходиться в спеціальному костюмі (рис.3). Сенс у тому, що людина, наприклад який-небудь вчений, одягає спеціальний костюм, після чого робот починає повторювати всі рухи голови, ніг, рук і навіть пальців. Потрібно це з кількох причин:
В· По-перше - це набагато спрощена конструкція кораблів, які будуть посилати аватара в космос, так як не треба вбудовувати в корабель систему життєзабезпечення, роботу цього не ...
