Г— I, (7)
де C м - постійний коефіцієнт, що характеризує обмотку якоря електродвигуна і його магнітну систему:
. (8)
З виразу (7) можна зробити наступні висновки:
1. Обертовий момент електродвигуна пропорційний струму якоря і магнітному потоку полюсів.
2. Обертовий момент не має прямої залежності від швидкості обертання якоря, тому при I? 0 і Ф? 0 електродвигун розвиває крутний момент навіть при нерухомому якорі, що є важливим для рушання поїзда з місця.
. Для зміни напрямку обертання якоря електродвигуна необхідно змінити напрямок обертального моменту - отже необхідно змінити напрямок струму в обмотці якоря, залишивши колишнім напрямок магнітного потоку полюсів (-M = C м Г— Ф Г— (-I)), або змінити напрям магнітного потоку полюсів, зберігши колишнім напрямок струму в обмотці якоря (-M = C м Г— (-Ф) Г— I). Одночасна зміна напрямку струму в обмотці якоря і магнітного потоку полюсів не призводить до зміни напрямку обертання якоря (M = C м Г— (-Ф) Г— (-I)).
1.3 ЕРС обертання
При обертанні якоря електродвигуна в кожному провіднику його обмотки наводиться ЕРС Е1, величина якої визначається законом електромагнітної індукції:
Е 1 = B Г— < span align = В»justify"> l Г— V я Г— sin a , (9)
де V я - швидкість руху провідника обмотки якоря відносно магнітного поля.
Величина Vя пов'язана з кутовою швидкістю обертання якоря w співвідношенням:
. (10)
Якщо обмотка якоря складається з N провідників і утворює 2 Г— a паралельних гілок, то кожна гілка обмотки складається з послідовно з'єднаних провідників. Тоді ЕР...
