момент електродвигуна
На рис. 2 показана електрична машина з двополюсної магнітною системою. В обмотці якоря виділені два послідовно з'єднаних провідника підключені до двох пластин колектора. p align="justify"> Як відомо з курсу фізики, на прямолінійний провідник із струмом I 1 , що знаходиться в однорідному магнітному полі, діє сила електромагнітної взаємодії F 1 , обумовлена ​​законом Ампера:
F 1 = B Г— < span align = "justify"> I 1 Г— l Г— sin a , (1)
де B - магнітна індукція;
l - довжина ділянки провідника, що взаємодіє з магнітним полем;
a - кут між векторами і.
Напрям сили F 1 і, отже, напрямок обертання якоря визначається за правилом лівої руки.
Як випливає з малюнка 2, a = 90 В°, отже sina = 1. Магнітна індукція B дорівнює відношенню магнітного потоку Ф до площі полюса Sп:
. (2)
За умови, що полюса електродвигуна охоплюють всю поверхню якоря, площа одного полюса дорівнює площі поверхні якоря, поділеній на число полюсів електродвигуна.
В
Рис. 2
, (3)
де D я - діаметр якоря;
р - число пар полюсів електродвигуна.
Нехай обмотка якоря складається з N провідників, з'єднаних між собою послідовно і паралельно, причому число пар паралельних гілок обмотки якоря одно a.
Ток I1 в провіднику обмотки якоря дорівнює струму електродвигуна I, поділеному на число паралельний гілок обмотки якоря:
. (4)
Обертовий момент M електродвигуна, створений всіма провідниками обмотки якоря, дорівнює добутку сили F1 на її плече відносно осі якоря (Dя/2) і на загальне число провідників N в обмотці якоря:
. (5) Підставляючи у формулу (5) вирази (1) - (4), отримаємо:
. (6)
Це вираз можна записати більш коротко:
M = C м Г— Ф ...