3
25
Параметр вихідного контуру рейкового інструменту
0 h * c *
---
2010,25
Введення
У комплексних завданнях курсового проекту об'єкт проектування розбитий на основні вузли, і для кожного з них рекомендована структурна схема механізму, найбільш задовольняє початковим умовам. У числі цих механізмів можуть бути важільний і кулачковий, зубчаста передача і планетарний зубчастий механізм.
Виконання курсового проекту передбачає кінематичне проектування, динамічні та силові розрахунки механізмів. Проектування механізму завершується побудовою його кінематичної схеми з розмірами для подальшого конструктивного оформлення і прочностного розрахунку деталей механізму.
При виконанні проекту застосовують аналітичні та графічні методи розрахунку. Аналітичні методи дозволяють отримати будь-яку необхідну точність результату. В даний час на кафедрі теорії механізмів МГТУ є програми розрахунків кінематичних і динамічних параметрів різних важільних механізмів, сил в кінематичних парах і зносу контактуючих поверхонь, зубчастого зачеплення й кулачкових механізмів.
Графічні методи менш точні, але більш наочні, їх застосовують якщо немає можливості застосувати ЕОМ, а також для контролю правильності аналітичного рішення і при налагодженні програм для ЕОМ.
При графічному зображенні фізичних величин масштаб позначається буквою з індексом, що вказує, до якої величиною він відноситься.
1. Проектування основного механізму і визначення закону руху
1.1 Проектування механізму за заданими умовами
Механізм крокової транспортера автоматичної лінії викреслений в масштабі = 50мм/м. Положення початкової ланки 1 при обертанні навколо центру Про розбивається на 12 положень. Реальний механізм замінюється динамічної моделлю.
За заданим умовам визначаємо основні розміри механізму.
Кут перекриття:
В
Довжина ланки 3:
В
Довжина ланки +5
В
Відстань ОС:
В
За заданими положенням визначаємо довжину ланки 1.
В
1.2 Побудова графіка аналога швидкостей робочого органу
Для визначення середньої кутової швидкості першої ланки знайдемо період:
В
Середня кутова швидкість першої ланки дорівнює:
В
За допомогою комп'ютерної програми ("Diada") були визначені аналоги лінійних, кутових швидкостей для всіх ланок при 12-ти положеннях початкової ланки. Значення комп'ютерної програми ("Diada") були перевірені за допомогою побудови планів можливих швидкостей для 12-ти положень механізму. За комп'ютерних даних будуємо графік проекції аналога лінійної швидкості ланки 5 в масштабі, так само будуємо передавальну функцію U 31 =.
1.3 Побудова діаграми сил опору, в залежності від положення кривошипа
При робочому ході штанги, на неї буде діяти сила опору рівна:
В
На зворотному ходу діятиме сила опору.
Графік сил опору будуємо в масштабі f = 0.1мм/H.
1.4 Визначення приведеного моментів рушійних сил
Щоб спростити закон руху механізму, замінюємо реальний механізм одномасової механічної моделлю і знаходимо прикладений до її ланці сумарний приведений момент.
В
де - приведений момент сил опору;
- приведений момент рушійних сил;
- визначаємо в кожному положенні механізму за формулою:
В
Графік будуємо зрушуючи графік щодо осі ординат на таке відстань, щоб площа відсікає від графіка над віссю дорівнювала площі під віссю. Звідси приведений момент дорівнює величині на яку необхідно зрушити графік приведеного моменту сил опору. Графіки наведених моментів сил будуються в масштабі = 0.2мм/нм. Результати розрахунків, і, а також значення і наведені в таблиці 1.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
В
0.0001
0.3739
0.5642
0.6488
0,6613
0.6066
0.4634
0.1727
-0.3692
<...
