p> -1.1289
-1.3368
-0.6558
В
-753.6
-753.6
-753.6
-753.6
-753.6
-753.6
-753.6
-753.6
273.6
273.6
273.6
273.6
В
-0.0754
-281.77
-452.18
-488.94
-498.36
-457.13
-349.22
-130.15
-101.01
-308.87
-365.75
-179.43
В
294.92
13.23
-157.18
-193.94
-203.36
-162.13
-54.22
164.85
193.99
-13.87
-70.75
115.57
В
295
Таблиця 1. наведені моменти сил.
1.5 Сумарна робота
Сумарна робота всіх сил дорівнює роботі.
.
Графік сумарної роботи всіх сил будуємо методом графічного інтегрування графіка, вибравши відрізок інтегрування До = 80мм. Наприкінці циклу усталеного руху = 0. Масштаб графіка по осі ординат визначається за формулою:
;
= 0.0955 мм/Дж;
1.6 Графік змінних наведених моментів інерції I II пр ланок II групи
У даному механізмі ланками другої групи є ланки 3 та 5. У загальному випадку приведений момент інерції визначається за формулою:
В
де: - приведений момент інерції;
- момент інерції i-го ланки щодо центру мас;
- аналог кутовий швидкості i-го ланки;
m - маса i-го ланки;
- аналог лінійної швидкості i-го ланки;
За даною формулою розрахуємо для 12 положень, а так само-сумарний приведений момент інерції для 12 положень.
Момент інерції 5го ланки:
= m 5 *
де m 5 = q * l/g = 100 * 34.2/10 = 342кг.
= *,
де береться за даними комп'ютерної програми;
Результати розрахунку і представлені у таблиці 2.
Таблиця 2. наведені моменти інерції і сумарний приведений момент інерції.
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
В
0.0001
0.3739
0.5642
0.6488
0,6613
0.6066
0.4634
0.1727
-0.3692
-1.1289
-1.3368
-0.6558
В
0
47.81
108.87
221.89
226.16
125.84
73.44
10.20
46.62
435.85
611.17
224.28
В
0
-0.147
-0.222
-0.256
-0.261
-0.239
-0.183
-0.068
0.145
0.445
0.527
0.258
В
0
0.0216
0.0493
0.0655
