/p>
У практиці розрахунку приводів конструктори зазвичай роблять у декількох варіантах розподілення передавальних чисел після аналізу їх вартості, габаритних розмірів і технологічності конструкції зупиняються на одному з них. При виконанні курсового проекту зазвичай роблять одне обчислення, причому вибір передавальних чисел можна вважати задовільним, якщо загальне передавальне число рівномірно розподілено між редуктором і ланцюговою передачею.
Значення передавальних чисел уточнюються при остаточному розрахунку передач, зокрема, при визначенні числа зубів шестерні і колеса зубчастих передач або при визначенні розрахункових діаметрів шківів ремінних передач, а так само числа зубів зірочок ланцюгових передач.
У подальших розрахунках визначається момент на кожному валу приводу з урахуванням втрат в передачах та інших елементах трансмісії, які повинні відбутися до тих пір, поки забезпечиться обертання розглянутого валу. При цьому в розрахунок приймається необхідна потужність двигуна. br/>
3.3 Визначення силових і кінематичних параметрів приводу
Вважаємо, що двигун приводу має істотно жорсткої механічної характеристикою і тому частота обертання його вала постійна і дорівнює номінальній при будь-якій зміні навантаження.
Кутова швидкість валу ротора електродвигуна при номінальній навантаженні дорівнює,
В
Кутова швидкість кожного ведучого валу приводу визначається за формулою:
В
де U i = U 1 , U 2 ... U n - твір передавальних чисел передач від двигуна до даного валу.
Кутова швидкість вихідного валу редуктора:
В
Кутова швидкість веденого колеса ланцюгової передачі:
В
Потужність на провідних валах передач приводу визначається за формулою:
В
де О· i заг - твір к.к.д. окремих елементів приводу від вихідного валу до даного ведучого валу.
В В
Крутний момент на ведучому валу передачі визначають за такою залежності:
В
Крутний момент на валу електроприводу.
В
де М i - обертальний момент на розглянутому валу, Нм
N i - потужність на розглянутому валу, кВт
П‰ i - кутова швидкість аналізованого вала, рад/с.
В В
Результати розрахунків цього розділу є початковими даними для подальших розрахунків елементів приводу.
4. Вибір стандартного редуктора
За каталогом вибираємо циліндричний одноступінчатий редуктор ЦУ-160-3 ,15-33У2 ГОСТ21425-75, параметри заносимо в таблицю 5.1. br/>
Таблиця 4.1
Тип
Передаточне число
Номінальний момент, Нм
Номінальна радіальна навантаження, Н
Діаметр валу, мм
Маса, кг
ЦУ-160-3 ,15-33У2
3,15
1000
4000
55
75
На малюнку 4.1 приведений ескіз обраного редуктора.
В
Рис. 4.1 Редуктор ЦУ-160-3 ,15-33-У2 ГОСТ21426-75
5. Вибір і розрахунок муфти
Так як привід встановлюється на міцному і жорсткому підставі при мінімальній неспіввісності валів, то в якості муфт вибираємо пружну втулочно-пальцеве муфту по ГОСТ 21424-75.
Вибір виробляємо за умовою: М р i <М,
де М р i - розрахунковий крутний моменти
М - паспортний крутний моменти, причому М р i , = До Мi, тут К = 1,2 ... 2,0 = 1,5,
М i - Переданий розрахунковий крутний момент i-ой муфти. p> М 1 = 26,9 Н м;
М р1 = К М 1 = 1,5 26,9 = 40,35 Н м;
заданих умовах для обох муфт задовольняє Муфта 500-55-+3-УЗ ГОСТ21424-75. Параметри муфти взяті по каталогу [3, т.2, с.263] і наведені в таблиці 6.1 та рисунку 6.1.
Таблиця 5.1.
Паспортний крутний момент, Нм
Діаметр посадкового отвори, мм
Виконання напівмуфт
Габаритний розмір, мм
Частота обертання, з -1
По діаметру
По довжині
500
28-55
3
170
225
60
