ество інструменту, шт.20Діаметр інструменту макс, мм89Масса інструменту макс, кг6Время зміни (інстр. / інстр.), сек6.5ТочностьТочность позиціонування, мм0, 005Повторяемость, мм0, 002Дополнітельние показателіОб'ем бака для МОР, л360Шіріна відкривання дверей , мм900Масса верстата, кг5500
2.2 Вибір промислового робота (ПР)
У проектованому РТК замінюємо робітників на повторюваних монотонних операціях по завантаженню заготовок. Вимоги пред'являються до ПР:
не менше 3-х ступенів рухливості;
достатня точність позиціонування;
вартість маніпулятора, його установки підключення та обслуговування
номінальна вантажопідйомність ПР не менш 2 кг
З усього різноманіття парку ПР будемо розглядати лише моделі вітчизняних виробників, тому що зарубіжні аналоги дорожче, відповідно дорожче і запасні частини до них, а вітчизняні деталі деколи є не можливо підібрати через несумісність стандартів, що веде до збільшення вкладень на ремонт обладнання.
2.2.1 Призначення, область застосування і технічні характеристики Ітекар
Таблиця 2.2 - Технічні характеристики робота Ітекар
Кількість рук1Грузопод'емность, Н (кг) 5Погрешность позиціонування, мм ± 1Чісло ступенів подвіжності4Наібольшій виліт руки R, мм1100Устройство управленіяПозіціонное або цікловоеЧісло програмованих коордінат4Лінейное переміщення, мм z (co швидкістю 0.3 м / с) г (зі швидкістю 0.5 м / с) 500 500Угловие переміщення, град ц (зі швидкістю 45 град / с) (зі швидкістю 45 град / с) 240 270Тіп приводаэлектропневматическийМасса, кг500
2.2.2 Призначення, область застосування і технічні характеристики Універсал 5.02
Призначений для операцій завантаження-розвантаження, транспортування в термо-і механообработке.
Таблиця 2.3 - Технічні характеристики робота Універсал 5.02
Номінальна вантажопідйомність, кг5Сістема координатцилиндрическаяЧисло ступенів подвіжності6Максімальная абсолютна похибка позиціонування, мм ± 0.5Колічество рук1Максімальное переміщення руки: вправо-вліво, град330скорость, град/с650вверх-вніз, мм400скорость, м/с0.01вперед-назад640скорость, м/с0.35Захватное пристрій: типмеханическийперемещение: обертання, град180скорость, град/с120ізгіб, град180ПриводэлектромеханическийДавление робочого тіла, МПа0.5Условія работыНормальныеГабаритные розміри, мм1480x890x1640Масса, кг610
Малюнок 2.2 - Робот Універсал 5.02
2.2.3 Призначення, область застосування і технічні характеристики Циклон 3.02
Призначений для операцій завантаження-розвантаження, транспортування в холодному штампуванні, ковальському виробництві, механообработке.
Таблиця 2.4 - Технічні характеристики робота Циклон 3.02
Номінальна вантажопідйомність, кг3Сістема координатцилиндрическаяЧисло ступенів подвіжності6Максімальная абсолютна похибка позиціонування, мм ± 0.1Колічество рук2 або 1Максімальное переміщення руки: вправо-вліво, град180скорость, град/с60вверх-вніз, мм100скорость, м/с0.1вперед-назад850скорость , м/с0.6Захватное пристрій: типпневматическийПеремещение: обертання, град180скорость, град/с180ПриводпневмогидравлическийМощность, кВт0.7Давленіе робочого тіла, МПа0.45Условія работыНормальныеГабаритные розміри, мм1100x840x1250Масса, кг540
Малюнок 2.3 - Робот Циклон ...
