3.02
Всім умовам ТЗ задовольняє промисловий робот Циклон 3.02, призначений для операцій завантаження-розвантаження, транспортування в холодному штампуванні, ковальському виробництві, механообработке, що забезпечує:
необхідну точність позиціонування: ± 0.1;
необхідну номінальну вантажопідйомність: 2 кг;
володіє високою швидкодією (таблиця 2.2);
має прийнятні габаритні розміри 1100x840x1250.
2.2.4 Альтернативні методи завантаження-розвантаження
Застосування безштокові стрічкового циліндра серії MY1M або практично будь-якого іншого безштокові циліндра
CDY1S MGG
Рис. 2.4 Види пневмоцилиндров
дозволяють подолати необхідну довжину на відміну від штокову пневмоцилиндров, але мають недоліки у зв'язку, з якими від них довелося відмовитися:
- необхідність закріплення несучої частини в робочій зоні,
- потрапляння стружки і МОР на напрямні та ін частини пневмоцилиндра,
- відсутність переміщення по осі Z.
2.3 Вибір завантажувального пристрою
Загрузочное пристрій призначений для автоматичної орієнтації і поштучної видачі заготовки на робочу позицію обробки, складання, контролю і т.д.
Насамперед, завантажувальний пристрій має забезпечити сталість видачі заготовок в заданому ритмі, що забезпечить безперервність роботи технологічного обладнання. Повинна забезпечуватися стовідсоткова орієнтація заготовок і їх поштучна видача під захоплення робота.
Для розроблювального комплексу найбільш застосовні магазинні і бункерні завантажувальні пристрої.
У бункерній завантажувальному пристрої (БЗУ) заготовки завантажуються навалом з певною періодичністю оператором, розташовуються в ємності (бункері) в неорієнтованому положенні і в них необхідний механізм автоматичної орієнтації. Магазинне завантажувальний пристрій (МОЗУ) - це такий пристрій, в якому плоскі заготовки знаходяться в орієнтованому положенні в один ряд. З магазину виріб поштучно надходить безпосередньо до живильника. Враховуючи технологію, вага, конструктивні параметри заготовки, а так само значний час обробки деталі, вибираємо завантажувальний пристрій магазинного типу. Завантажувальний пристрій призначений для поштучної видачі деталі в позицію схвата робота. Розглянемо кілька варіантів МОЗУ забезпечують поштучний видачу орієнтованих заготовок.
Рис 2.5 Схема механізму поштучної видачі.
В якості приводу відсікача використовується пневмоцилиндр простої дії.
МОЗУ складається з шибера 4, ограничиваемого упорами, накопичувача 3, планки 6, яка переміщує шибер і пневмоциліндра 1. Шиберного МОЗУ встановлюється на стіл, який регулюється по висоті, що дозволить точно налаштовувати його під позицію захоплення. До столу кріпиться лоток 5.
Максимальна кількість завантажуваних заготовок в накопичувач 15штук.
При подачі стисненого повітря в праву порожнину пневмоциліндра 1 шток 6 допомогою планки 7 переміщує шибер 4 в крайнє ліве положення, створюючи можливість нижньому виробу 2 опуститися. Під час зворотного ходу штока шибер 4 переміщається до упору, а виріб 2 розташовується в зоні захоплення ПР на лотку 5.
Рис 2.6 Схема механізму поштучної видачі.
В якості приводу в цьому випадку використовується електромагніт.
МОЗУ складається з відсікачів 1 і 2, ...
