ності за РКВД (0,2 c додано на присутність плівки конденсату, кількість якого невідоме); р2=0,13 c-постійна часу паровій ємності за ПЗ; вд=0,06 c - еквівалентна постійна часу парових ємностей ЧВД; нд=0,15 c - еквівалентна постійна часу парових ємностей ЧНД;
Пара утворюється в барабанних котлах чотирьох парогенераторах, кожен з яких з'єднаний головним паровим колектором з одним з чотирьох регулюючих клапанів ЦВТ. Паророзподіл дросельне. Кожен з чотирьох РКВД має індивідуальний сервомотор і ЕГП-С з однаковими статичними і динамічними характеристиками. У роботі були прийняті також однаковими відповідні характеристики приводів ПЗ НД та СК, а також керуючі сигнали, що надходять до ЕГП-С.
Номінальний діаметр РКВД дорівнює 460 мм. Витратні характеристики клапана введені в моделі видаткової характеристики РКВД. ЕГП-С - штатний з діаметром сопла 3 мм. Постійна часу другого ступеня ЕГП-С з урахуванням приєднаного золотника сервомотора РКВД становить 0,037 с.
Турбіна має чотири ЦНД. Витрата пари в ЦНД регулюється поворотними заслінками номінальним діаметром 1400 мм. Кожна з чотирьох поворотних заслінок має індивідуальний сервомотор і ЕГП-С. Хід поршня сервомотора прийнятий рівним 300 мм; він відповідає повороту заслінки на 90 градусів. До цього ж ЕГП-С приєднаний і сервомотор скидного клапана. Постійна часу другого ступеня ЕГП-С з урахуванням приєднаних золотників сервомоторів поворотною заслінки і скидного клапана становить 0,0546 с. Зона нечутливості сервомотора РКВД по керуючому тиску прийнята рівною 0,3 атм.
На лініях відводу пари від СПП в конденсатор встановлено чотири скидних клапана діаметром 325 мм з індивідуальними сервомоторами.
Всі сервомотори мають лінійні статичні характеристики, тому необхідні нелінійні статичні характеристики підйому штоків клапанів від керуючого струму ЕЧСР, що випливають з розрахунку паророзподілу, закладені в позіционерамі сервомоторів і відповідають документу 9730001 ПМ. Постійні часу сервомоторів визначені за кресленнями золотникових пар з урахуванням реакції струменя робочої рідини. Максимальні швидкості руху поршнів сервомоторів прийняті з урахуванням встановлених обмежувальних дросельних шайб. Напірне тиск робочої рідини перед сервомоторами прийнято рівним 50 атм і постійним в перехідних процесах. Динамічні характеристики моделей сервомоторів наведені на рис.1.
Всі ЕГП-С розташовані поблизу сервомоторів, тому запізнювання в гідравлічних трубах не враховувалося. Вхідний струм ЕГП-С змінюється в діапазоні - 150 мА +150 мА. Величина нерівномірності становить 80 мА. Час обробки сигналу датчика кутової швидкості ротора і датчика тиску свіжої пари прийнято рівним 50 мс, датчика потужності генератора - 150 мс і позиционера - 20 мс.
Генератор підключений до енергосистеми великої потужності.
Парогенератор представлений спрощеною моделлю, що складається з рівняння барабанного котла з постійною часу Tк=10 с і коефіцієнтом саморегулювання К=1, рівняння головного парового колектора з постійною часу Tгпк=5 с і ПІ-регулятора тиску свіжої пари з параметрами K=1, T=10 с. Опір тракту головного парового колектора прийнято зосередженим при вході в нього у вигляді еквівалентного місцевого опору, відповідного втрати тиску, рівному 2 атм. При аналізі стійкості контуру регулювання тиску свіжої пари Ро,...
