Курсова робота: Регулювання Тиску пари в казані
Зміст
1. Ціль роботи. Завдання. Вихідні дані
2. Характеристика об'єкта Керування, описание прилаштую ї роботи системи САР (Системи автоматичного Регулювання), складання ее функціональної схеми. Принцип автоматичного Керування й вид системи
3. Складання структурної схеми системи
4. Визначення законом регулювання системи
5. Визначення Передатна функцій системи по Керуючому впліву
6. Аналіз стійкості системи. Визначення запасів стійкості
6.1 аналіз стійкості за крітерієм Гурвіца
6.2 аналіз стійкості за крітерієм Найквіста
7. Аналіз залежності статічної помилки системи від Зміни керуючого впліву на систему
8. Спільний аналіз Зміни керованої Величини об'єкта Керування ї системи від впліву, что обурює, у статіці
9. Оцінка якості Керування по перехідніх функціях
9.1 Розглянемо оцінку прямих показників якості Керування Нашої системи
9.2 Швідкодія системи оцінюється годиною регулювання
9.3 коливання перехідного процеса
9.4. За перехідній Функції может буті Визначи статична помилка системи
10. Загальні виводи по роботі
Література
В
1. Ціль роботи. Завдання. Вихідні дані
Ціль роботи: закріплення базових даніх и знань за курсом "Основи автоматики" на прікладі проведенням аналізів системи автоматичного регулювання.
Завдання:
1. Даті коротку характеристику об'єкта Керування, описати Пристрій и роботові системи, Скласти ее функціональну схему. Зробити вивід про принцип автоматичного Керування, Використання в Системі.
2. Скласти Структурна схема системи.
3. Візначіті закон регулювання системи.
4. Візначіті передатні Функції системи.
5. Віконаті анализ стійкості системи за крітеріямі Гурвіца й Найквіста. Візначіті запас стійкості.
6. Проаналізуваті залежність статічної помилки системи від Зміни керуючого впліву на систему. Зробити вивід про характер цієї залежності. p> 7. Провести Спільний аналіз Зміни керованої (регульованої) величини об'єкта Керування ї системи від впліву, что обурює, у статіці. Даті їхню порівняльну оцінку. Візначіті статичність Помилка системи по впліву, что обурює.
8. Оцініті Якість регулювання по перехідніх функціях.
9. Зробити Загальні виводи по роботі.
Таблиця 1.1 вихідні дані
Параметри
Варіант
Схема
До 1
До 2
Т 1 , з
До д
Т д , з
До у
До дв
До р
До в
Т дв, З
0
3
0,1
0,5
100
0,5
1
10
0,005
0,2
40
0,5
В В
2. Характеристика об'єкта Керування, описание прилаштую ї роботи системи САР, складання ее функціональної схеми. Принцип автоматичного Керування й вид системи
Об'єктом Керування (ОК) є казан. Регульованості завбільшки є кількість подачі палів, что спалюється ї Дає ПЄВНЄВ температуру в казані. При певній температурі в казані буде Певний ТИСК у барабані казана. Керуюча вплива на ОК є Відкриття вентиля, что регулює подачу палів. Основний Вплив, что обурює, зміна витрати парі (зміна НАВАНТАЖЕННЯ казана). Додатковий збурювань могут буті, Наприклад, зміна температурами НАВКОЛИШНЬОГО середовища, зміна напруги живлення датчика Тиску - манометра 3 з перетворювач сигналом.
В
Малюнок 2. Функціональна схема системи. br/>
Система працює в такий способ:
у сталей режімі при рівності Тиску в казані заданої Напруга.
При відхіленні Тиску парі в казані від заданої, на вході ДУ з'являється різніця напруг, Відмінна від нуля, что приводити до появи потенціалу на его віході. Почінає обертатіся двигун, Відхиляючи через редуктор фрамуги на кут, до того моменту, поки різні...
