різця ТЗ - в центрі радіусної ріжучої кромки (Оз);  
 - для відрізного різця Т4 - на перетині вертикалі і горизонталі, дотичних відповідно до допоміжної і головною ріжучим кромок (О4) 
   Визначаємо координати ZH і Хі для комплекту різального інструменту при обробці деталі на верстаті 16К20Т1 (див. рис. 2). 
   Рис. 2. Розмірна настройка інструменту 
   Для різця Т1: ZH=70 мм; Хі=161 мм; 
  Т2: ZH=66 мм; Хі=156 мм; 
  ТЗ: ZH=52,5 мм; Хі=161 мм; 
  T4: Zh=66mm; Хі=168мм. 
  3. Розробка траєкторій руху інструменту 
   При побудові траєкторій необхідно враховувати наступні: 
  Положення вихідної точки (початку відліку) з якої починається рух кожного інструменту і точок, де виробляється зміна інструменту повинні бути видалені на деяку відстань від заготівлі, достатню для безперешкодного здійснення руху револьверної головки (X=50 мм; Z=100 мм від нуля деталі). 
  Припуск на чорнове точіння розбиваємо на кілька проходів з найбільшою глибиною різання t=2 ... 3 мм [1]. Припуск на чистове точіння приймаємо рівним t=1 мм на сторону. 
  Траєкторія руху чорнового різця включає ділянку підрізання торця (1-2) і ділянки чорнових проходів (4-5-6; 8-9-10-11; 13-14-15-16-17) . 
  Обробка прорізним, чистовим і відрізним різцями здійснюється за один прохід. 
  Траєкторія руху чистового різця являє собою еквідістанту, віддалену від оброблюваного контуру на відстань, рівну радіусу скруглення ріжучої кромки чистового різця Т3 г=1 мм. Траєкторія містить ділянку (26-27) на якому рух відбувається по дузі кола по двох координатах одночасно. 
  Траєкторії руху ріжучих інструментів в процесі обробки деталі представлені на малюнках 3-6. 
  Рис.3 Траєкторія руху чорнового різця Т 
   Рис. 4 Траєкторія руху канавкового різця Т2 
				
				
				
				
			   Рис. 5 Траєкторія руху чистового різця Т3 
   Рис. 6 Траєкторія руху відрізного різця Т4. 
   Розрахунок координат опорних точок траєкторії руху чистового різця виробляємо за допомогою додаткових побудов (див. рис. 7, 8). 
   Розрахункова схема до визначення координат опорних точок. Виходячи з побудови (см.ріс.7) визначаємо величину більшого катета трикутника. За теоремою Піфагора: 
    Де l2 - довжина меншого катета прямокутного трикутника; 
  - довжина гіпотенузи прямокутного трикутника, 13=15мм; 
  1=Z26-Z27; 
 =45 - 35=10мм. 
  l1=
  Величину? l визначимо за формулою: 
  ? l=l1-X27 
  ? l=11,18-10=1,18 мм. 
  Координату х'26 точки 26 визначимо за формулою: 
  26=r -? l; 
  26=15 - 1,18=13,82 мм. 
  Координату х26 точки 26 визначимо за формулою: 
  X26=13,82 +1=14,82 
  Рис. 8. Розрахункова схема до визначення координат опорних точок Виходячи з побудови (див....