ий код). Далі інформація надходить в контролер, який робить обробку даного сигналу. У контролері відбувається масштабування сигналу і порівняння його із завданням системи. У разі якщо дійсне значення вимірюваного параметра відрізняється від заданого, то відбувається формування сигналу неузгодженості або помилки регулювання відповідно до закону регулювання та настройками регулятора. Далі контролер виробляє керуючий вплив, яке надходить в модуль аналогового виводу (ЦАП). Після цього з виходу ЦАП аналоговий сигнал 4-20 мА надходить в електропневматичний перетворювач, який виробляє зміна положення регулюючого органу (клапана з пневмо приводом) на задане значення.
2.1 Опис ТСА існуючої САУ
Контролер розподільних систем типу «КРОС»
Регулювання системи забезпечується контролером для розподілених відкритих систем типу КРОС.
Контролер призначений для загальнопромислового застосування в складі автоматизованих систем управління технологічними процесами.
Програмне забезпечення дозволяє користувачеві:
Виконувати широке коло алгоритмічних задач: алгебраїчних і тригонометричних функцій, статичних і динамічних перетворень, регулювання, програмно-логічного управління, захисту, обліку, реєстрації та архівації даних.
Забезпечити можливість контролю, управління і тестування каналів вводу-виводу в автономному режимі і за допомогою комп'ютера.
Програмно-апаратні засоби контролера спрямовані на виконання вимог, що виникають при побудові АСУ ТП. У першу чергу це можливість обміну даними в реальному часі через інтерфейс Ethernet.
Контролер складається з таких пристроїв:
Блок центральний у складі: модуль процесора SM2-CPU - 1.5
Субмодуль Ethernet SM2-ETH
Базовий монтажний блок SMART2-BASE
Блок живлення LOK 4601-2R/P-ONE
Модуль живлення DC - 24/5
Модулі BOU8, BIC12, AIU8LC
Блок T1-AI з'єднання гнучке
Блок T1-AI0 з'єднання гнучке
У загальному вигляді контролер може виконувати наступні функції:
вимір сигналів датчиків, фільтрацію, линеаризацию і перетворення прийнятих сигналів в цифрове нормалізоване подання;
прийом дискретних сигналів;
управління, регулювання, обчислення відповідно до введеної програмою користувача;
формування і виведення керуючих сигналів на об'єкт управління у вигляді аналогових і дискретних сигналів;
зберігання програм і констант користувача, а також службових програм в Flash-пам'яті, змінних процесу в статичному енергонезалежному ОЗУ;
інформаційний обмін:
а) з іншими контролерами і комп'ютерами через локальну мережу Ethernet;
б) з комп'ютером через послідовний інтерфейс RS 232;
в) сполучення контролера з різними SCADA системами;
2.2 Опис апаратури контролера
Структурна схема контролера приведена на малюнку 3, де показані модулі і зв'язки між ними. Модуль п...
