Курсова робота
Реалізація програмованого логічного контролера
Вступ
програмой? ваний логі? чний контро? лер (ПЛК) - електронний Пристрій, Який вікорістовується для автоматизації технологічних процесів таких як, управління конвеєрною лінією, насосами на станціях водопостачання, верстатами з числовим програмним Керування и т.п. За суті, це спеціалізований комп ютер реального годині, что розроблення на Основі мікроконтролера. Основною его відмінністю від комп ютерів Загальне призначення є значний Кількість устройств вводу-виводу для давачів та виконавчих устройств, а такоже можлівість надійної роботи при несприятливого условиях: широкий ДІАПАЗОН температур, висока вологість, Сильні електромагнітні Завада, вібрації и т.п.
Основними принципами Дії ПЛК є ціклічна робота, у Якій контролер Виконує по черзі ОКРЕМІ Команда у такій послідовності, в Якій смороду запісані у Програмі. На качана шкірного циклу программа зчітує картину ??raquo; стану входів контролера та запісує їх стани (таблиця стану входів процесса). После виконан всех команд і визначення (підрахунку) актуального для даної ситуации стану віходів, контролер впісує стани віходів до пам'яті, что є таблицею стану віходів процесса а операційна система віставляє відповідні сигналіз на виходи, котрі управляються виконавчими механізмамі. Отже всі сігнальні зелених сандалів подаються у вхідній модуль контролера, а програма відслідковує їх картину та реагує зміною станів віходів на Основі Закладення алгоритмом.
Завдання №20
Розробити систему керування
Система Дозування фукнціонує у такий способ:
. Здійсніті паралельне Дозування компонентів.
. Дозування здійснюється насосами дозаторами Н1, Н2, Н3 поршневого типу.
. Про єм дозуюч пропорційній числу колів поршня. Спрацювання кінцевого Вимикач фіксує Завершення ходу поршня (циклу роботи насоса). GS - кінцеві вимикачі.
Дозі: 1 продукт - nH1=80;
продукт - nH2=150;
продукт - nH3=45;
. Далі суміш підігрівається у відповідності з діаграмою при виключення змішувачі.
1. Розроблення алгорітмічної Структури алгоритмом керування
Для зображення алгоритмом керування у виде алгорітмічної Структури Використовують загальнопрійняті Умовні Позначення, Які застосовуються для описування алгоритмів программирования. Основні Позначення согласно з ГОСТ 19.701-90 наведено у табл. 1.
Таблиця 1
Умовний позначенняОпіс алгорітмуУмовне позначенняОпіс алгоритмом Термінатор. Вихід «до» або вхід «з» зовнішнього середовища. Початок або Кінець програми Дані. Символ відобра-жає дані, носій якіх НЕ визначеня Символ відображає функцію оброблення даних будь-якого виду. Виконання однієї або групи операцій Символ відображає наперед визначеня процес, что складається з однієї або групи операцій Символ відображає рі-шення або функцію перемікального типу. Візначає, по якому з кількох альтернативних віходів піде виконан алгоритмом далі З єднувач. Відображає вихід в одну часть схеми або вихід з Іншої. Відповідні з? єднувачі повінні мати однакові Унікальні позначенняРучне введення. Відо-бражає дані, что вводяться вручну з будь-якіх устройств (клавіатура, кнопка, перемикач ТОЩО) Підготовка. Символ відображає модіфі-кацію командіровку з метою впліву на Наступний функцію (модіфікація індексу)
Приклад блок-схеми алгоритму управління для наведення про єкта подань на рис.2.
Ні
Так
Ні Ні Ні
Так Так Так
Рис. 2 Блок-схема алгоритму управління
Продовження рис. 2 Блок-схема алгоритму управління
2. Вибір конфігурації контролера и схем Підключення
. 1 Схема автоматизації
Для Вибори моделі контролера и его конфігурації та патенти візначітісь з переліком технічних засоб...
