у в шинах для колісних машин.
Висоту розвантаження вибирають залежно від типорозміру і транспортних засобів, з якими призначений працювати навантажувач. Висоту розвантаження визначають за формулою:
Нр=hp +? hp=2400 +300=2700 мм.
де hp - найбільша висота бортів транспортних засобів, з якими може працювати навантажувач;
Виліт ковша L - відстань від передніх коліс навантажувача до ріжучої кромки ковша, що знаходиться на максимальній висоті при найбільшому вугіллі розвантаження визначають за формулою
,
де Вт - ширина кузова найбільш важкого транспортного засобу, з яким призначений працювати навантажувач;
Db - відстань між навантажувачем і транспортним засобом при розвантаженні, необхідне за умовами безпеки роботи і рівне 150? 200 мм.
Кут запрокідиванія ковша в нижньому положенні і кут розвантаження у верхньому положенні вибираються за ГОСТ 12568-67. Рекомендована величина кута запрокідиванія при нижньому положенні стріли 42? 46 °. При підйомі допускається подальше запрокідиваніе ковша до 15 °. Розвантажувати ківш можна при будь-якій висоті стріли, включаючи нижнє положення. Кут розвантаження основного ковша при проміжних значеннях висот повинен бути не менше 45 °.
Підйомне зусилля на ріжучої кромці ковша, развиваемое гідроциліндрами стріли наближено визначають за номінальною вантажопідйомності
де Qн - номінальна вантажопідйомність.
.
Виглубляющее зусилля. Зусилля на штоках гідроциліндрів повороту ковша залежать від конструкції стріли. Якщо стріла забезпечена опорними лижами, виглубляющее зусилля визначають по залежності:
.
За відсутності опорних лиж на стрілі виглубляющее зусилля визначають за умовою поздовжнього перекидання, що проходить під віссю опорних коліс (рис.2)
кН
де XТ, b0, l1 - плечі дії відповідних сил.
Рис.2. Схема для визначення виглубляющего зусилля.
1.2 Розрахунок гідросистеми навантажувального обладнання
1.2.1 Розрахунок об'ємного гідроприводу
Типова схема гідроприводу робочого обладнання одноківшових фронтальних навантажувачів включає насос постійної продуктивності, гідророзподільник, виконавчі гідроциліндри основного і додаткового устаткування, фільтр, бак, зворотні клапани з дросселирующим отворами, контрольні манометр і термометр, трубопроводи (див. Додаток 1).
Насос вибирають за його технічними параметрами і потрібної продуктивності гідроприводу. З метою зменшення втрат та спрощення конструкцій намагаються уникати застосування декількох насосів.
Кількість секцій гідророзподільника вибирають залежно від застосовуваного змінного робочого обладнання (зазвичай до 3-4). Управління циліндрами стріли здійснюється чотирьохпозиційним золотником, що забезпечує чотири режими включення: «підйом», «нейтраль», «опускання», «плаваюче».
Аналогічний чотирьохпозиційний золотник мається для управління гідроциліндрами повороту ковша, є також золотник для додаткового обладнання.
При визначенні місткості бака враховують компенсацію різниці обсягів поршневих і штокову порожнин гідроциліндрів, охолодження робочої рідини, поповнення втрат масла, видалення повітря, парів з робочої рідини та ін Звичайно місткість бака складає не більше 0.5 продуктивності насоса. Тонкість очищення фільтрами вибирают...
