p> де Ne max - найбільша ефективна потужність двигуна; - робоча швидкість впровадження в км / год;
hт - к.к.д. гідромеханічної трансмісії (0.60? 0.75); - коефіцієнт опору коченню, приймається при колісній ходової частини (0.03? 0.04);
dp - розрахунковий буксування, при колісній ходової частини (0.20).
Напірне зусилля по зчіпному вагою:
де j - коефіцієнт зчеплення рушія (0.6? 0.8 - колісні тягачі).
Н.
Швидкість робочого ходу навантажувачів приймають 3.0? 4.0 км / ч. Перевищення зазначених значень швидкості веде до збільшення буксування, уповільнення процесу наповнення ковша, підвищеної стомлюваності водія і зниження ефективності навантажувача. Призначаємо швидкість робочого ходу 3 км / ч.
=58567,9 Н.
Швидкість зворотного холостого ходу вибирають на 25? 40% вище робочої швидкості руху. Призначаємо швидкість зворотного холостого ходу 4,2 км / ч.
Швидкість повороту ковша - середні лінійні швидкості запрокідиванія (Vзк) і перекидання (Vок) ковша визначають на ріжучої кромці ковша.
Швидкість повороту ковша:
nз.к. =Gv * nр, м / с.
де gv - коефіцієнт суміщення, gv=1,0 ... 1,2;
nр - робоча швидкість навантажувача, м / с.
nз.к. =1,1 * 0,8=0,88 м / с.
Кутова швидкість запрокідиванія ковша:
? з.к=nз.к. / R;
де R-радіус повороту ковша (відстань між віссю шарніра повороту ковша і вістрям ріжучої кромки). R=0,75 м.
? з.к=0,88 / 0,75=1,17 с - 1.
При роботі штоковой порожнини гідроциліндра швидкість перекидання менше швидкості запрокідиванія:
nо.к. =(0,74 ... 0,77) vз.к.=0,75 * 0,88=0,66 м / с.
Швидкість підйому стріли nп.с. вибирають з розрахунку, щоб підйом вантажу був завершений до моменту закінчення операції відходу навантажувача на розвантаження.
, м / с,
де Sп - довжина шляху шарніра кріплення ковша при підйомі стріли; д - середня довжина шляху робочого ходу навантажувача.
Зазвичай приймають співвідношення
Тоді середня лінійна швидкість підйому стріли
nп.с. =(0,5 ... 0,56) nр=0,5 * 0,8=0,4 м / с.
Швидкість опускання стріли визначають за швидкістю підйому з таким розрахунком, щоб в порожнині опускання гідроциліндрів стріли не утворювався вакуум:
nо.с. =(1,2 ... 1,3) nп.с.=1,2 * 0,4=0,48 м / с.
Розподіл навантажень по мостах колісного навантажувача обчислюють в статичному положенні. Статичні навантаження на мости для порожньої машини визначаються (рис.1) за формулами:
на передній міст:
на задній міст:
Рис. 1 - Схема сил при визначенні навантажень на міст навантажувача
Для навантаженої машини навантаження, що припадають на мости, визначають за формулами:
на передній міст
на задній міст
Статичний питомий тиск на опорну поверхню характеризує прохідність машини і можливість її роботи па різних підставах.
Для колісних навантажувачів середній питомий тиск може бути умовно прийнято рівним внутрішньому тиску повітря в шині.
Висота розвантаження ковша Нр - найбільша відстань від опорної поверхні до ріжучої кромки основного ковша при максимальному куті розвантаження і повністю занурених грунтозацепа для гусеничних машин або номінальному тиск...
