є кулясту форму і обертається навколо своєї осі, викликаючи видиме добове рух зірок, і звертається навколо Сонця протягом року. По суті, була висунута ідея геліоцентричної системи світу, науково обгрунтовану Коперником через дві тисячі років.
Проблемою визначення форми і розмірів Землі займалися такі давньогрецькі філософи і вчені як Арістотель, Архімед, Ератосфен та інші. Надалі роботи з визначення форм і розмірів Землі були виконані арабськими і Туркестанському вченими такими як Халіб ібн Абдул Малік, Алі ібн Муса, Біруні та іншими. Так, філософ, астроном і геодезист Бируни з Туркестану в 1023 р. визначив радіус земної кулі зі спостережень зниження обрію. За Бируни довжина одноградусной дуги меридіана на широті 320 пн.ш. дорівнює 110,278 км (за сучасними даними - 110,895 км). Дослідження арабських і туркестанських вчених завершують перший період становлення геодезії як самостійної науки про Землю, що займається вивченням її фігури і вимірюваннями на її поверхні.
Початок другого періоду в розвитку геодезичної науки відноситься до епохи великих наукових і географічних відкриттів. У цей період свої відкриття здійснили Колумб, Васко да Гама, Магеллан, Кук, Беринг.
У геодезії в цей же час відбувається ряд чудових відкриттів. Так в 1609 р. Галілеєм винайдена зорова труба Нідерландський астроном і математик Снеліуса в 1614 році розробив метод тріангуляції, який був вперше застосований французьким астрономом Пікаром при вимірі дуги меридіана від Парижа до Ам'єна. Пікар вперше використав прилади з сіткою ниток.
У 1687 році вийшов монументальна праця Ньютона - геніального англійського математика, механіка, астронома і фізика «Математичні начала натуральної філософії», в якому на підставі відкритого ним закону всесвітнього тяжіння доводиться наявність полярного стиснення Землі. Ньютон не тільки встановив сплюснулі фігури Землі по осі обертання, а й теоретично визначив величину її полярного стиснення.
Третій період розвитку геодезії (18 - 19 століття) характеризується тим, що основною науковою задачею геодезії стає визначення розмірів земного еліпсоїда. Протягом цього часу отримали початок такі науки як гравіметрія, геофізика. В цей же час вчені - геодезисти дійшли висновку, що згладжена до рівня Світового океану фігура Землі не є простою геометричною фігурою, тобто виникло поняття геоїда.
До початку 19 століття були накопичені значні матеріали геодезичних і астрономічних спостережень. У зв'язку з цим виникла проблема спільної обробки матеріалів обробки. Метод вирішення цієї проблеми був запропонований незалежно німецьким математиком, астрономом і геодезистом К.Ф.Гауссом і відомим французьким математиком Лежандром. Цей метод, названий методом найменших квадратів, знаходить широке застосування при обробці геодезичних мереж. У Росії метод найменших квадратів в геодезії та астрономії на практиці застосували відомі російські астрономи і геодезисти Струве, Шуберт, Померанцев, Цингер, Пєвцов, Гедеонов та інші.
Четвертий період (кінець 19 - друга половина 20 століття) ознаменувалася основоположними роботами відомого радянського вченого - геодезиста Молоденського, який довів неможливість точного визначення фігури геоїда тільки за вимірюваннями на земній поверхні і розробив теорію і методи визначення фігури фізичної поверхні Землі.
П...