сть САР температурами Повітря в теплиці з Даними значень параметрів. Розімкнемо систему й запішемо ее Передатна функцію:
(6.1)
Така система назівається астатічною.
АФЧХ розімкнутої системи можна побудуваті, розрахувавші ї
(6.2)
(6.3)
частотно Передатна функція є комплексною функцією:
(6.4)
вираженною для модуля й аргументу можна Записати практично без перетвореності:
(6.5)
вираженною для модуля й аргументу можна Записати практично без перетвореності:
(6.6)
(6.7)
В В
(6.8)
дані розрахунку зводімо в таблиці:
В
0
0,001
0,01
0,03
0,05
0,1
В В В
30
2,4
2,4
0,15
0,03
0
В
-90
-95
-131
72,8
84,38
-220
360
Запас стійкості по амплітуді для даної САР = 0,7, по фазі -. Отримані Значення ї задовольняють рекомендованой величинам запасів по амплітуді й по фазі.
В В
7. Аналіз залежності статічної помилки системи від Зміни керуючого впліву на систему
При віконанні такого аналізу Використовують Передатна функцію системи для помилки по Керуючому впліву.
(7.1)
У статістіці р звертається в нуль, тому статична помилка по Керуючому впліву відсутня.
У загально випадка відсутність статічної помилки по Керуючому впліві є наслідком астатизмом системи. Як видно з попередня розділу, Розглянуто система має астатизм 1-го порядку.
В
8. Спільний анализ Зміни керованої Величини об'єкта Керування ї системи від впліву, что обурює, у статіці
Скорістаємося Передатна функціямі об'єкта Керування ї системи по впліві, что обурює.
(8.1)
У статіці р звертається в нуль, тому для об'єкта:
(8.2)
(8.3)
Для системи:
(8.4)
(8.5)
де К - коефіцієнт передачі розімкнутої системи.
После підстановкі чисельного значень параметрів одержуємо залежність Зміни температури в теплиці при зміні Сонячної радіації:
- для об'єкта без регулятора;
- для об'єкта, постаченого регулятором (САР). p> Передатна функція системи для помилки по впліві, что обурює:
(8.6)
Тому для Нашої системи:
(8.7)
Зміна температурами в теплиці однозначно зменшіть в порівнянні Зі зміною актівності Сонячної радіації в раз.
В
9. Оцінка якості Керування по перехідніх функціях
9.1 Розглянемо оцінку прямих показників якості Керування Нашої системи
Для перехідної Функції по Керуючому впліву візначається:
% (9.1)
де - максимальне значення регульованої Величини в перехідному процесі; - стало значення регульованої величину.
У нашім випадка:
% =% = 43% (9.2)
Если немає спеціальніх вимог до системи, то нормально уважається перерегулювання <30%. Тому що 43> 30 и система має малий запас стійкості при перерегулюванні.
Для перехідніх процесів по впліві, что обурює, візначається Максимально відхілення регульованої Величини від стало значення, что доводитися на одиницю впліву, что обурює, F (T):
(9.3)
У нашому випадка при F (t) = 1 (t)
(9.4)
9.2 Швідкодія системи оцінюється годиною регулювання
Година регулювання візначається як Інтервал годині від качану перехідної Функції до моменту, коли відхілення вівідної Величини від ее нового стало значення становится меньше певної й достатньо малої величин:
(9.5)
Пріймемо. У Нашій Системі для перехідної Функції по Керуючому впліву:
(9.6),
Для перехідної Функції по впліву, что обурює:
(9.7)
В В
9.3 коливання перехідного процеса
коливання перехідного процеса візначається числом N для перехідної Функції по Керуючому впліві або числом Коливань N для перехідної Функції по впліву, что обурює, за годину перехідного процеса
коливання такоже оцінюється відношенням сусідніх відхілень регульованої Величини від сталого Значення:
(9.8)
Для Нашої системи по Керуючому впліву:
(9.9)
Для перехідного про...
