цеса по впліву, что обурює:
(9.10)
9.4. За перехідній Функції может буті Визначи статична помилка системи
(9.11)
де - завдання значення регульованої величиною.
Для Нашої системи статична помилка по Керуючому впліву:
В
статичність помилка по впліві, что обурює:
В
За результатами Виконання роздягнула 9 для САР температурами полівної води на віході з водонагрівача зробимо наступні виводи:
Для розглянутої системи перерегулювання 1 становіть 43%, число перерегулювань и Коливань системи за годину перехідного процеса N = 3. Якість системи за цімі Показники Варто вважаті задовільнім.
Година регулювання становіть близьким 59 з, максимальними відхілення регульованої Величини від ее стало значення, что доводитися на одиницю східчастого впліву, что обурює, дорівнює 0,294.
коливання системи близьким 0, 19.
В В
10. Загальні виводи по роботі
Об'єктом Керування САР є ТИСК пару в казані. У САР застосовання Інтегральний закон регулювання.
Закон регулювання - Пропорційній. p> Система стійка. Запас стійкості по амплітуді 0,7, по фазі, что задовольняє рекомендованой запасах стійкості. Система є астатічною. Статична помилка по Керуючому впліву, статична помилка по впліву, что обурює.
Прямі ОЦІНКИ якості Керування наступні:
Перерегулювання = 47%; число перерегулювань и коливання N = 3, что НЕ задовольняє пропонованім Вимогами и свідчіть про недостатній запас стійкості; годину регулювання становіть близьким 59 з, максимальними відхілення регульованої Величини від ее стало значення, что доводитися на одиницю східчастого впліву, что обурює, становіть 0,294; коливання системи дорівнює 0, 19. p> Якість системи Варто вважаті незадовільною.
В
Література
1. Юревич Є.М. Теорія автоматичного Керування. - К., 2003
2. Бородін І.Ф., Кірілін М.І. Основи автоматики й автоматізації виробничих процесів. - К., 2004
3. Солодовніків В.В., Тесла В.М., Яковлєв О.В. Основи теорії й елєменти систем автоматичного регулювання. - К., 2005
4. Бохан Н.І., Бородін І.Ф., Дробишев Ю.В., Фурсенко С.Н., Герасенко О.О. Засоби автоматики й телемеханіки. - К., 2002
5. Бородін І.Ф. Технічні засоби автоматики. - К., 2002
7. Бохан Н.І., Фурунжієв Р.І. Основи автоматики й мікропроцесорної техніки. - К., 1997
8. Сидоренко Ю.О. Методичні вказівки до курсової роботи для Спеціальності С.03.02. - К., 2001
