ину при мінімальній довжині, при цьому у відкритому стані засувка не містить ніяких елементів, які виступають всередину труби. Завдяки цьому така засувка створює мінімальний опір залишковим газу, що вкрай важливо для ефективного створення високого вакууму.
Повний список технологічного обладнання наведено в таблиці 2.1.
Таблиця 2.1. Повний список виконавчого обладнання
№ п/пОборудованіеКолПрімечаніе1Електродвігатель постійного тока3Напряженіе 24 V2Магнітний пускатель3Напряженіе 400 V, частота 60 Гц3Тензовеси14МЕО - 161Напряженіе 230 V5Шібер1Напряженіе 230 V
3. Схема підключення обладнання до Koyo D0-06DD1 і розрахунок вартості системи
На малюнку нижче наведена мікропроцесорна мережу системи на основі контролера Koyo D0-06DD1.
Малюнок 3.1 - Мікропроцесорна мережу для контролера Koyo D0-06DD1
Одним з важливих критеріїв для проектування цифрової системи автоматизованого управління є підсумкова вартість усього обладнання, на яку і буде орієнтуватися замовник.
Фактор сумарної вартості необхідно враховувати також при порівняльному аналізі використання контролерів SIEMENS і KOYO. Складемо таблицю, в якій і розрахуємо підсумкову вартість обладнання.
Таблиця 3.1. Вартість обладнання для системи на основі KOYO DL06
Найменування оборудованіяСтоімость ($) KOYO DL06DD1409,63F0-04AD - 1130.56WEINTEK MT6070iH334,17Ітого874.36
У даний розрахунок не було включено периферійне устаткування.
4. Розрахунок вартості системи на SIEMENS S7-200
Розрахуємо сумарну вартість базового обладнання для мікропроцесорної мережі на основі контролера SIEMENS S7-200 CPU224.
Результати розрахунків наведено в таблиці 4.1.
Таблиця 4.1. Вартість обладнання для системи на основі SIEMENS S7-200 CPU224
Найменування оборудованіяСтоімость ($) SIEMENS S7-200 CPU 224 257EM 231 (2 AI) 202WEINTEK MT6070iH334Ітого793
Очевидно, що за інших рівних система автоматизованого управління на основі контролера SIEMENS S7-200 обійдеться трохи дешевше, ніж система на основі KOYO DL06.
5. Обгрунтування і вибір базового ПЛК
Вибір базового ПЛК залежить від цілого ряду характеристик:
- Кількість входів/виходів;
- Наявність аналогових входів (якщо такі передбачені системою);
- Можливість підключення модулів розширення і їх максимально можливу кількість;
- Об'єм пам'яті;
- Швидкість виконання команд;
- Вартість.
Якщо систематизувати перераховані вище параметри для KOYO DL06 і SIEMENS S7-200, буде отримана наступна таблиця:
Таблиця 5.1. Порівняння контролерів KOYO DL06 і SIEMENS S7-200 CPU224
ХарактерістікіKOYO DL06SIEMENS S7-200 CPU224Чісло входів/виходов20/1614/10Максімальное число входів/виходов100/10094/90Максімальное число модулів рашіренія47Время виконання однієї команди0,60,22Об'ем пам'яті (Кбайт) 14,810Стоімость ($) 260-390257-390
Таким чином, ми бачимо, що, ПЛК KOYO DL06 відмінно підходить для реалізації нашої схеми і він нітрохи не поступається контролеру SIEMENS S7-200.
6. Проектування керуючої програми для ПЛК
Сучасне виробництво характеризується високою інтенсивністю і складністю технологічних процесів, що забезпечують скорочення виробничих витрат, підвищення якості продукції, що випускається і гнучке зміна її номенклатури. Управління подібними процесами можливо тільки на базі комп'ютерів. Це пов'язано з тим, що тільки комп'ютери дозволяють реалізувати складні алгоритми управління з можливістю відносно легко і швидко вносити зміни в керуючі програми, що надає виробничим процесам більшу гнучкість.
Розвиток мікроелектронної технології зумовило промисловий випуск і широке застосування мікропроцесорних керуючих пристроїв - програмованих контролерів. Це призвело до переносу центру ваги робіт з області схемотехнічного проектування керуючих пристроїв в область алгоритмізації задач управління, вибору типу програмованого контролера і розробці керуючої програми.
Далі розглянемо програму мовою FBD для реалізації технологічного процесу.
. 1 Створення таблиці символів
Для реалізації проекту розглянемо таблицю символів з позначенням конт...
