ої схеми і вибір її елементів
4.1 Реалізація контуру швидкості
Рис.18 П-регулятор регулятор швидкості.
Вибираємо тахогенератор постійного струму ТП80-20-0,2 з параметрами:=20 мВ/об/хв - крутизна тахогенератора MAX=2000 об/хв - максимальна частота обертання
RC-фільтр R31C39 призначений для згладжування колекторних пульсацій тахогенератора ():
37 - К10-17б-Н50-0,1мкФ - 25В
Е48-0,125-10кОм ± 2%
Вибираємо
- C2-29B - 0,125-10кОм ± 0,05%,
тоді:
- Е192-0,125-642кОм ± 0,5%
Вибираємо:
39 - Е192-0,125-43кОм ± 0,5% - КС210Б- К140УД17А
Для обмеження вихідного сигналу на рівні ± 10В використовується стабілітрон VD1 КС210Б.
.2 Реалізація контуру струму
Для формування завдання на струм використовується аналоговий перемножувач MPY634 (рис. 19).
Гармонійний сигнал, що надходить на вхід Y аналогового перемножителя, має амплітуду 1 В. На виході формується сигнал:
Рис. 19. перемножувач аналоговий.
Для перетворення системи координат пов'язаної з полем в трифазну систему необхідний блок координатних перетворень (рис. 20)
Вибираємо:
R3, R4, R5, R6, R7, R8 C2-23 0.125/0,25 - 10кОм ± 1%=R20=R21=20 кОм - C2-23 0.125/0,25 - 20кОм ± 1%
кОм - C2-23 0.125/0,25 - 12кОм ± 1%
кОм - C2-23 0.125/0,25 8кОм ±%
кОм - C2-23 0.125/0,25 - 4.22кОм ± 1%, DA12, DA16 - К140УД17А
Рис. 20. Перетворювач координат.
Датчики струму BA1-3 вибираємо СТ 25-Т LEM з параметрами:
Номінальний вимірюваний струм, Iном ± 25А
Діапазон вимірювання струму 1,5 х Iном
Похибка ± 0,1%
Вихідні параметри датчика 5В
Смуга пропускання частот 0 ... 500кГц
- опір навантаження,
- коефіцієнт датчика струму;
Регулятор струму виконаємо у вигляді послідовного з'єднаного пасивного ФНЧ і ПІ-регулятора (рис. 4.8).
Рис.20 Реалізація контуру струму
Вибираємо
22=R 23=20кОм - Е192-0,125-20кОм ± 5%
Вибираємо
28=39кОм - Е192-0,125-39кОм ± 5%
- фільтр має постійну часу.
Вибираємо
С40 - КМ - 6А-Н50-0,01мкФ - 25В,
тоді:
E192-0,125-10кОм ± 5%
Вибираємо
9=R10=10кОм - Е192-0,125-10кОм ± 5%
тоді:
- Е192-0,125-12кОм ± 5%
- К10-17б-Н50-0.2мкФ
Для обмеження вихідного сигналу на рівні ± 10В використовується стабілітрон VD2 КС210Б.
.3 Реалізація формувача гармонійних сигналів
Для отримання інформації про становище ротора використовуємо резольвер (обертається трансформатор) ER5Kd286 виробництва ATAS Elektromotory.
Рис.21 резольвер
Для посилення сигналу з обмоток резольвера передбачений операційний підсилювач AD з Ку=5 (Рис.22)
Рис.22 Підсилювач сигналу
Ку=1 + R31/R15,
приймаємо R15 10кОм, тоді R31 39кОм
Для згладжування пульсацій використовуємо ФНЧ фільтр з параметрами:
RC - фільтр має постійну часу.
Вибираємо
С43 - КМ - 6А-Н50-0,01мкФ - 25В,
тоді:
E192-0,125-10кОм ± 5%
Висновок
У даному курсовому проекті була розроблена система керування швидкістю електроприводу з вентильним двигуном і автономним інвертором з векторною модуляцією ШІМ. В якості структури була обрана підпорядкована система управління. Внутрішній контур струму для кращої відпрацювання обурює впливу налаштований на технічний оптимум. Наведено результати моделювання, що дозволяють зробити висновок про відповідність спроектованої системи технічному завданню.
Також були зроблені розрахунок і вибір всіх елементів, що реалізують цю систему. За отриманими результатами була складена принципова електрична схема.
Список використаної літератури
1. Довідник по електричним машинам: У 2т./За заг. Ред. І.П. Копилова і Б.К. Клокова. Т. 1. - М .: Вища школа, 1988, - 456с.
2. Енергоефективний електропривод з вентильними двигунами: Монографія/А.Н. Закладний, О.А. Закла...
